1. 定子磁軌總成 MAGNET CHANNEL ASSEMBLY
2. 固定磁鐵塊 FIXED MAGNETS
3. 線圈總成 COIL ASSEBMLY
4. 霍爾元件 HALL EFFECTS
由于定子截面是U型的，所以無鐵芯直線電機也被稱為U型軌道直線電機?？梢钥吹剑?/div>
1、U型截面的外圍長條銀色部分是固定定子磁鐵用的軌道槽體總成。
2、黑色一塊塊的固定在U型槽導軌內側的是均勻排布的定子磁鐵。
通常，作為標準產品，定子磁軌總成是有不同長度的標準模塊可以選擇的，使用時，需要根據實際應用的行程長度進行組合拼接。
根據實際應用情況，定子軌道是可以按照不同方向安裝的。
定子底部安裝面
底部安裝面
可以看到底部安裝面密集的安裝螺孔。無論安裝方向如何，都必須通過底部安裝孔進行定子的安裝和固定。
而且，仔細看還可以看到安裝孔是帶有螺紋的，為什么需要用螺紋固定，而不是用螺絲螺母的方式呢?？聪旅孢@張圖就明白了。
可以比較清楚的看到在兩側磁鐵中間留出的磁場空隙，動子總成的線圈部分需要在直線運動的整個行程中都“嵌入”在這個磁場內，與定子磁鐵相互感應產生運動力。
由于磁軌內側是有比較強的磁力的，因此，要將螺絲刀和螺絲螺母穿過磁場進行安裝操作的難度還是很大的。這就可以解釋安裝孔需要螺紋的原因了。
由兩個部分組成：線圈部分（黑色）和負載固定安裝面板總成（銀色）
動子是直線運動應用中的出力元件，購買時是有不同“力”值可以選擇的，在使用時，需要根據實際應用需要，選擇購買合適輸出力的產品。
主體將嵌入定子的U型槽，上面與負載安裝面板總成固定在一起。
動子總成的末端是直線電機電源進線和反饋出線。
在動子末端的線圈和受力面的結合部，可以看到一個細長的凹槽，是直線電機反饋元件（霍爾元件）安裝的位置。此反饋信號用于驅動控制系統(tǒng)獲得電機的位置、速度和磁場的反饋信號，運行初始化的時候需要用到這個信號；在實際應用中，可以使用外設的直線反饋（如光柵尺等）與之配合進行運動位置控制。
組裝
從上圖可以看到動子線圈嵌入動子U型槽的樣子。與鐵芯直線電機相比，無鐵芯直線電機的主要零件是由完全澆鑄的三相銅線圈構成的。U 型次級零件含有永久磁鐵并包圍在主要零件上。通過該結構，在主要零件和次級零件之間既不會產生引力，也不會產生鎖定力，因此力常數(shù)為直線。
這里僅僅是演示動子和定子拼裝結合在一起的樣子，在實際真實應用中，如下部分并未在這里演示：
1. 通常需要多個定子軌道拼接在一起；
2. 動子安裝面上通常是有負載連接的；
3. 與定子磁軌平行，需要安裝
直線導軌用于承擔負載重量；
4. 額外可能要使用的直線測量反饋裝置。
在未通電情況下，來回移動動子，并未感覺到有鎖定力，這是很明顯的無鐵芯
直線電機的特點。
雖然上面線圈部分稱為動子、下面磁鐵部分稱為定子，但在實際應用中，也可以根據情況將動子固定，而將負載固定在定子上移動。
在電機運行過程中，需要保證線圈總成和U型槽內側之間無接觸，且之間的間隙需要嚴格遵照手冊要求的數(shù)值范圍，而這就對直線導軌安裝的直線度和平行度有了極高的要求。之前提到的安裝孔螺紋，也是為了確保較高的安裝精度。
中間三根黑色的是電機動力，在線上有標相序（芯號），和旋轉同步電機一樣，相序不可隨意調換。左側粉色和灰色一對，是電機熱敏溫控反饋。最右側一組線，則是電機反饋信號。與旋轉
伺服電機的預制插頭插座的方式不同，目前的直線電機出線通常采用這種散線（flying leads）的出線方式。使用時，通常需要考慮在動子和驅動器之間加裝轉接插頭，如果動子是移動的，那么在插頭和驅動器之間需要使用柔性可彎折電纜。
最后說說無鐵芯直線電機的應用特點：
由于無鐵芯，無鐵芯直線電機的輸出力較鐵芯直線電機小很多。一般的無鐵芯直線電機的輸出可以做到兩三千牛頓，而鐵芯直線電機則可以做到上萬牛頓。
同樣是因為無鐵芯，重量輕，體積小，且無鎖定力，無鐵芯直線電機的運行速度比鐵芯直線電機高。還是因為無鐵芯，結構緊湊，安裝時不會產生鎖定力，從技術實施的角度看，比起鐵芯直線電機更容易入手。
另外，U型槽的磁鐵布局使得電機對外部的磁場輻射量較小，因此在一些對磁場較敏感的產品制造環(huán)境比較適合使用無鐵芯直線電機。
無鐵芯直線電機的典型應用是以能達到最大循環(huán)速度和極高精度情況下的小型工件運動控制。其主要涉及到半導體加工中以及通用自動化加工中的堆垛設備。電機的高同步性同時適合應用在測量機和試驗機上。
