力矩電機(jī)主要特點(diǎn)是具有軟的機(jī)械特性,可以堵轉(zhuǎn).當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大時(shí)能自動(dòng)降低轉(zhuǎn)速,同時(shí)加大輸出轉(zhuǎn)矩.當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為一定值時(shí)改變電機(jī)端電壓便可調(diào)速.但轉(zhuǎn)速的調(diào)整率不好!因而在電機(jī)軸上加一測(cè)速裝置,配上控制器.利用測(cè)速裝置輸出的電壓和控制器給定的電壓相比,來(lái)自動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)的端電壓.使電機(jī)穩(wěn)定!具有低轉(zhuǎn)速、大扭矩、過(guò)載能力強(qiáng)、響應(yīng)快、特性線(xiàn)性度好、力矩波動(dòng)小等特點(diǎn)，可直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載省去減速傳動(dòng)齒輪，從而提高了系統(tǒng)的運(yùn)行精度。為取得不同性能指標(biāo)，該電機(jī)有小氣隙、中氣隙、大氣隙三種不同結(jié)構(gòu)形式，小氣隙結(jié)構(gòu)，可以滿(mǎn)足一般使用精度要求，優(yōu)點(diǎn)是成本較低；大氣隙結(jié)構(gòu)，由于氣隙增大，消除了齒槽效應(yīng)，減小了力矩波動(dòng)，基本消除了磁阻的非線(xiàn)性變化，電機(jī)線(xiàn)性度更好，電磁氣隙加大，電樞電感小，電氣時(shí)間常數(shù)小，但是制造成本偏高；中氣隙結(jié)構(gòu)，其性能指標(biāo)略低于大氣隙結(jié)構(gòu)電機(jī)，但遠(yuǎn)高于小氣隙結(jié)構(gòu)電機(jī)，而體積小于大氣隙結(jié)構(gòu)電機(jī)，制造成本低于大氣隙結(jié)構(gòu)電機(jī)。

 

 

DD是direct driver的簡(jiǎn)稱(chēng)，包括力矩電機(jī)和直線(xiàn)電機(jī)，后面加上電機(jī)就是稱(chēng)為DD直驅(qū)電機(jī)也叫直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。

由于其輸出力矩大，因此有些公司將該產(chǎn)品直接稱(chēng)為力矩伺服。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同，該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機(jī)構(gòu)，因此才會(huì)稱(chēng)其為直驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

由于一般該型電機(jī)都配置了高解析度的編碼器，因此使該產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服高一個(gè)等級(jí)的精度。又由于采用直接連接方式，減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。另對(duì)于部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦而產(chǎn)生尺寸方面的誤差，另一方面也對(duì)安裝，使用時(shí)的噪音等方面降低了很多。

結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

(1)力矩電動(dòng)機(jī)。

直流力矩電動(dòng)機(jī)的工作原理與普通直流電動(dòng)機(jī)相同，不同之處在于其結(jié)構(gòu)。為了在一定體積和電樞電壓下產(chǎn)生大的轉(zhuǎn)矩額低的轉(zhuǎn)速，直流力矩電動(dòng)機(jī)一般做成扁平式結(jié)構(gòu)，電樞長(zhǎng)度與直徑之比一般為0.2左右，極對(duì)數(shù)較多。為了減小轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的波動(dòng)，選用較多的槽數(shù)和換向片數(shù)。通常采用永磁體產(chǎn)生磁場(chǎng)。定子是由軟磁材料制成的帶槽的圓環(huán)，槽中楔由銅板制成，兼作換向片，槽楔兩端伸出槽外，一段作

 

為電樞繞組接線(xiàn)用，另一端排列成環(huán)形換向器。轉(zhuǎn)子的所有部件用高溫環(huán)氧樹(shù)脂燒鑄成整體。

  交流力矩電動(dòng)機(jī)分為單相和三相兩種，分別是從單相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的基本系列派生的，結(jié)構(gòu)和安裝尺寸與基本系列一致。不同之處在于，其轉(zhuǎn)子導(dǎo)條通常采用較高電阻率的材料，如黃銅、純銅、鋁錳合金等，轉(zhuǎn)子電阻較普通感應(yīng)電動(dòng)機(jī)大得多，因而其機(jī)械特性與普通感應(yīng)電動(dòng)機(jī)明顯不同。

  (2)直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)。

直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)是一種通過(guò)將封閉式磁場(chǎng)展開(kāi)為開(kāi)放式磁場(chǎng)，將電能直接轉(zhuǎn)化為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)可以看作是將一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)沿徑向剖開(kāi)，并將電動(dòng)機(jī)的圓周展開(kāi)成直線(xiàn)而形成的。其中定子相當(dāng)于直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)的初級(jí)，轉(zhuǎn)子相當(dāng)于直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)的次級(jí)，當(dāng)初級(jí)通電流后，在初次級(jí)之間的氣隙中產(chǎn)生行波磁場(chǎng)，在行波磁場(chǎng)與次級(jí)永磁體的作用下產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)部件的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。

  近幾年來(lái)，直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用到數(shù)控機(jī)床直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的伺服電動(dòng)機(jī)+滾珠絲杠副驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，取得了巨大的成功。

技術(shù)特點(diǎn)

直接驅(qū)動(dòng)

直接驅(qū)動(dòng)就是在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制下將直驅(qū)電機(jī)（直線(xiàn)電機(jī)或力矩電機(jī)）直接連接到負(fù)載上，實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載的直接驅(qū)動(dòng)。采用此種結(jié)構(gòu)，所有機(jī)械傳動(dòng)部件（滾珠絲杠副、齒條與齒輪、傳動(dòng)皮帶/皮帶輪以及齒輪箱等）均被取消，消除了由機(jī)械傳動(dòng)帶來(lái)的反向間隙、柔度以及與之相關(guān)的其它問(wèn)題。直驅(qū)電機(jī)包括直驅(qū)式直線(xiàn)電機(jī)（DDL）和直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)電機(jī)（DDR） [2]

伺服電機(jī)

伺服電機(jī)又稱(chēng)執(zhí)行電機(jī)，是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

伺服電機(jī)是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電－機(jī)械轉(zhuǎn)換器。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

作為液壓閥控制器的伺服電機(jī)，屬于功率很小的微特電機(jī)，以永磁式直流伺服電機(jī)和并激式直流伺服電機(jī)最為常用。

步進(jìn)電機(jī)

DD直驅(qū)電機(jī)

可以對(duì)旋轉(zhuǎn)角度和轉(zhuǎn)動(dòng)速度進(jìn)行高精度控制。步進(jìn)電機(jī)作為控制執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一, 廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)和精密機(jī)械等領(lǐng)域。例如，在儀器儀表，機(jī)床設(shè)備以及計(jì)算機(jī)的外圍設(shè)備中（如打印機(jī)和繪圖儀等），凡需要對(duì)轉(zhuǎn)角進(jìn)行精確控制的情況下，使用步進(jìn)電機(jī)最為理想。

主要功能

DD電機(jī)技術(shù)的出現(xiàn)打破了滾筒比波輪耗電的常規(guī)，DD直驅(qū)技術(shù)改變了以往用皮帶作為介質(zhì)的運(yùn)轉(zhuǎn)方式，而用電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。使電機(jī)效能達(dá)到傳統(tǒng)電機(jī)的16倍，節(jié)能在35%左右，使?jié)L筒洗衣機(jī)在能耗方面也絲毫不比波輪洗衣機(jī)遜色。同時(shí)DD直驅(qū)技術(shù)還解決了滾筒洗衣機(jī)震動(dòng)大、噪音大的難題。更令人驚訝的是，使用DD電機(jī)的烘干型滾筒洗衣機(jī)，最薄的僅為44毫米，能夠輕松嵌入各種整體櫥柜之中，DD直驅(qū)電機(jī)去掉了皮帶、皮帶輪等部件，超薄的身形使洗衣機(jī)的滾筒內(nèi)筒直徑和筒深得以在洗衣機(jī)體積不變的情況下，輕松實(shí)現(xiàn)大容量。 作為實(shí)現(xiàn)超薄的頭號(hào)功臣，DD直驅(qū)電機(jī)的超靜音工作更值得稱(chēng)道。

DD直驅(qū)電機(jī)應(yīng)用于5.2、7、9、10、12公斤等不同容量的智能烘干滾筒，使產(chǎn)品具有動(dòng)力強(qiáng)勁、壽命長(zhǎng)、靜音、節(jié)能等優(yōu)勢(shì)，洗衣機(jī)由于其噪音過(guò)大，有著打擾家人以及鄰居的休息的擔(dān)憂(yōu)，往往不能像冰箱、空調(diào)等家電一樣隨需所用，而采用DD直驅(qū)電機(jī)的這款超薄滾筒洗衣機(jī)使電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)內(nèi)桶，大幅提高了電機(jī)工作的穩(wěn)定性，從而實(shí)現(xiàn)了超低震動(dòng)和超靜音的工作狀態(tài) 。

優(yōu)秀：低能耗、高效率、噪音小、故障率低，單次洗衣量大。

缺點(diǎn)：不便維修，電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間工作后溫度超過(guò)70°C，轉(zhuǎn)速變化大到-2%~10%左右，馬達(dá)與馬達(dá)個(gè)體間的速度變動(dòng)大。

其他信息

洗衣機(jī)要安靜！為您解析DD直驅(qū)電機(jī)

不少人購(gòu)買(mǎi)洗衣機(jī)都有一個(gè)相同的需求——靜音。其實(shí)說(shuō)起洗衣機(jī)的洗滌噪音，一直以來(lái)都是業(yè)界的一大難題。如果洗衣時(shí)間選擇不當(dāng)，不僅往往會(huì)影響家人的休息，有時(shí)還會(huì)打擾到鄰居，令用戶(hù)尷尬萬(wàn)分。那么怎么才能買(mǎi)到一臺(tái)更加靜音的洗衣機(jī)呢？  對(duì)于消費(fèi)者的這一需求，廠商已初步完成對(duì)萬(wàn)元級(jí)高端滾筒洗衣機(jī)的技術(shù)升級(jí)，采取了更換靜音電機(jī)和安裝減震裝置等措施，希望通過(guò)實(shí)現(xiàn)靜音洗滌。

其實(shí)，實(shí)現(xiàn)靜音洗滌有一個(gè)非常核心的部件——電機(jī)。各廠家頂級(jí)洗衣機(jī)普遍采用DD直驅(qū)電機(jī)，這也是業(yè)界公認(rèn)的頂級(jí)電機(jī)。

DD直驅(qū)電機(jī)有哪些優(yōu)點(diǎn)？

這種DD直驅(qū)電機(jī)與傳統(tǒng)的電機(jī)相比，具有突出的超低震動(dòng)、超靜音、洗凈度高、節(jié)能、壽命長(zhǎng)等優(yōu)勢(shì)，可以全面改善洗衣機(jī)的性能。

針對(duì)傳統(tǒng)洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置由于部件多，消耗了大部分的電能的缺點(diǎn)，采用了DD電機(jī)技術(shù)的洗衣機(jī)，改變了傳統(tǒng)洗衣機(jī)用皮帶與皮帶輪帶動(dòng)洗滌裝置的傳動(dòng)方式，用電機(jī)直接帶動(dòng)洗滌裝置，使電機(jī)效能達(dá)到普通洗衣機(jī)的2-3倍。