直線電機(jī)精度配合著選合適的光柵尺形成閉環(huán)反饋，直線電機(jī)和光柵尺的精度大致決定了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。

 

光柵尺是一種高精度的直線位移傳感器，由光源、聚光鏡、標(biāo)尺光柵、指示光柵和硅光電池等光敏元件組成。光柵尺是數(shù)控機(jī)床閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得最多的測量裝置。光柵尺通常由兩塊長短不同的光柵尺配套使用，其中長的稱為主光柵或標(biāo)尺光柵，其安裝在機(jī)床移動(dòng)部件上，要求雨行程等長，短的一塊稱為指示光柵，指示光柵和光源、透鏡、光敏元件安裝在草廟頭中，安裝在機(jī)床的固定部件上。

什么是定位精度？

 

定位精度：數(shù)控工作臺(tái)部件在要求的終點(diǎn)所達(dá)到的實(shí)際位置的精度,實(shí)際位置與理想位置之間的誤差稱為定位誤差。定位精度,是表明所測量的機(jī)床各運(yùn)動(dòng)部位在數(shù)控裝置控制下,運(yùn)動(dòng)所能達(dá)到的精度。根據(jù)實(shí)測的定位精度數(shù)值,可以判斷出機(jī)床自動(dòng)加工過程中能達(dá)到的最好的工件加工精度。重復(fù)定位精度,是指在數(shù)控機(jī)床上反復(fù)運(yùn)行同一程序代碼所得到的位置精度的一致程度。切削精度,是對(duì)機(jī)床的幾何精度和定位精度在切削加工條件下的一項(xiàng)綜合檢查。上述精度主要由數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床生產(chǎn)廠家在生產(chǎn)制造過程以及機(jī)床安裝調(diào)試過程中予以保證。

 

什么是重復(fù)定位精度？

 

重復(fù)定位精度：指機(jī)床滑板或大拖板在一定距離范圍內(nèi)（一般為200-300mm）往復(fù)運(yùn)動(dòng)7次千分表或激光干涉儀檢測的精度。重復(fù)定位精度受伺服系統(tǒng)特性、進(jìn)給系統(tǒng)的間隙與剛性以及摩擦特性等因素的影響，一般情況下，重復(fù)定位精度是呈正態(tài)分布的偶然性誤差，它影響一批零件加工的一致性，是一個(gè)非常重要的精度指標(biāo)。

 

為了更加的了解定位精度與重復(fù)定位精度的區(qū)別，我們舉例說明一下：

 

定位精度：

 

比如你要求一個(gè)軸走 100 mm 結(jié)果實(shí)際上它走了 100.01 多出來的 0.01 就是 定位精度。

 

重復(fù)定位精度：

 

比如你要求一個(gè)軸走 100 mm 結(jié)果 第一次 實(shí)際上他走了 100.01 重復(fù)一次同樣的動(dòng)作他走了99.99 這之間的誤差 0.02 就是重復(fù)定位精度。

 

科普下直線電機(jī)（直線馬達(dá)）的重復(fù)精度和定位精度。日常工作中，為了幫助顧客選擇合適的直線電機(jī)（直線馬達(dá)），通常會(huì)要求顧客提供總行程，有效行程、定位精度、重復(fù)精度、負(fù)載、速度、摩擦力等參數(shù)，其它參數(shù)都能快速給出，但在重復(fù)精度和定位精度上很多新手用戶會(huì)卡殼，表示不知道兩者有何不同。

通俗點(diǎn)講直線電機(jī)（直線馬達(dá)）的定位精度就是程序指定移動(dòng)量與實(shí)際移動(dòng)量之間的誤差。比如：程序輸入X軸正方形移動(dòng)50mm，實(shí)際測量移動(dòng)量是49.95，這個(gè)定位精度就是 0.05/50。直線電機(jī)（直線馬達(dá)）的重復(fù)定位精度就是每次前進(jìn)和退回是不是停留在同一個(gè)點(diǎn)上。比如：當(dāng)前測量X軸位置表顯示50mm，程序給定指令正方向進(jìn)給50mm，表顯示可能是99.05mm （因?yàn)橛姓`差），然后程序給定指定負(fù)方向進(jìn)給50mm，此時(shí)如果沒有誤差的話應(yīng)該是50mm，但是因?yàn)橹貜?fù)定位誤差，這時(shí)候表可能顯示50.05mm或者49.95mm，此時(shí)的重復(fù)定位精度就是 0.05/50。

還不理解？沒事，再往簡單里說，直線電機(jī)（直線馬達(dá)）的定位精度是有個(gè)原點(diǎn)位做參照，每次定位精度都以原點(diǎn)位來計(jì)算精度誤差，重復(fù)定位精度就是沒有原點(diǎn)位置，每次定位都是不規(guī)則的兩點(diǎn)之間的位置精度。

當(dāng)然，直線電機(jī)（直線馬達(dá)）本身是沒法定位的，一般都是利用霍爾傳感器、磁柵尺和光柵尺等進(jìn)行定位?；魻杺鞲衅鞯墓潭ǘㄎ痪瓤梢赃_(dá)到±0.1mm，磁柵尺和光柵尺的固定定位精度相對(duì)就比較高了。如果固定定位精度在微米級(jí)可以考慮使用光柵尺，根據(jù)要求的固定定位精度選擇分辨率。