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直線電機的原理是什么

發(fā)布時間:2018-01-22 15:54:20 閱讀次數(shù):104 文章來源:深圳博智達機器人
導(dǎo)讀: 直線電機可以分為交流直線電機和直流直線電機,如果就是簡單的控制氣缸運動,那么采用直流直線電機(音圈電機)控制比較簡單;但此種電機行程不大,如果采用交流直線電機,那么就...

  直線電機可以分為交流直線電機和直流直線電機,如果就是簡單的控制氣缸運動,那么采用直流直線電機(音圈電機)控制比較簡單;但此種電機行程不大,如果采用交流直線電機,那么就選用異步直線電機,此種電機不需要加反饋。

  1、伺服電機作為驅(qū)動單元,控制方式通常使用位置伺服控制。閉環(huán),精度高,速度高。

  2、步進電機作為驅(qū)動單元,控制方式使用脈沖控制。半閉環(huán),精度較高,速度較低。

  3、普通電機作為驅(qū)動單元帶位置傳感器,控制方式使用PID控制。精度較高,速度高。

  4、普通電機作為驅(qū)動單元步帶位置傳感器,用電機通電時間控制,但控制精度極差。

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