直線電機可以分為交流直線電機和直流直線電機,如果就是簡單的控制氣缸運動,那么采用直流直線電機(音圈電機)控制比較簡單;但此種電機行程不大,如果采用交流直線電機,那么就選用異步直線電機,此種電機不需要加反饋。
1、伺服電機作為驅(qū)動單元,控制方式通常使用位置伺服控制。閉環(huán),精度高,速度高。
2、步進電機作為驅(qū)動單元,控制方式使用脈沖控制。半閉環(huán),精度較高,速度較低。
3、普通電機作為驅(qū)動單元帶位置傳感器,控制方式使用PID控制。精度較高,速度高。
4、普通電機作為驅(qū)動單元步帶位置傳感器,用電機通電時間控制,但控制精度極差。
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