一般電動機工作時都是轉(zhuǎn)動的.但是用旋轉(zhuǎn)的電機驅(qū)動的交通工具(比如電動機車和城市中的電車等)需要做直線運動,用旋轉(zhuǎn)的電機驅(qū)動的機器的一些部件也要做直線運動.這就需要增加把旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動的一套裝置.能不能直接運用直線運動的電機來驅(qū)動,從而省去這套裝呢?幾十年前人們就提出了這個問題.現(xiàn)在已制成了直線運動的電動機,即直線電機。
1工作原理.
直線電機是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動機械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動裝置。它可以看成是一臺旋轉(zhuǎn)電機按徑向剖開,并展成平面而成。
由定子演變而來的一側(cè)稱為初級,由轉(zhuǎn)子演變而來的一側(cè)稱為次級。在實際應(yīng)用時,將初級和次級制造成不同的長度,以保證在所需行程范圍內(nèi)初級與次級之間的耦合保持不變。直線電機可以是短初級長次級,也可以是長初級短次級??紤]到制造成本、運行費用,目前一般均采用短初級長次級。
直線電動機的工作原理與旋轉(zhuǎn)電動機相似。以直線感應(yīng)電動機為例:當初級繞組通入交流電源時,便在氣隙中產(chǎn)生行波磁場,次級在行波磁場切割下,將感應(yīng)出電動勢并產(chǎn)生電流,該電流與氣隙中的磁場相作用就產(chǎn)生電磁推力。如果初級固定,則次級在推力作用下做直線運動;反之,則初級做直線運動。
直線電機的原理并不復(fù)雜.設(shè)想把一臺旋轉(zhuǎn)運動的感應(yīng)電動機沿著半徑的方向剖開,并且展平,這就成了一臺直線感應(yīng)電動機(圖).在直線電機中,相當于旋轉(zhuǎn)電機定子的,叫初級;相當于旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)子的,叫次級.初級中通以交流,次級就在電磁力的作用下沿著初級做直線運動.這時初級要做得很長,延伸到運動所需要達到的位置,而次級則不需要那么長.實際上,直線電機既可以把初級做得很長,也可以把次級做得很長;既可以初級固定、次級移動,也可以次級固定、初級移動。
2.應(yīng)用
直線電機是一種新型電機,近年來應(yīng)用日益廣泛.磁懸浮列車就是用直線電機來驅(qū)動的.
直線電機除了用于磁懸浮列車外,還廣泛地用于其他方面,例如用于傳送系統(tǒng)、電氣錘、電磁攪拌器等.在我國,直線電機也逐步得到推廣和應(yīng)用.直線電機的原理雖不復(fù)雜,但在設(shè)計、制造方面有它自己的特點,產(chǎn)品尚不如旋轉(zhuǎn)電機那樣成熟,有待進一步研究和改進。
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3.直線電機和傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機+滾珠絲杠運動系統(tǒng)的比較
在機床進給系統(tǒng)中,采用直線電動機直接驅(qū)動與原旋轉(zhuǎn)電機傳動的最大區(qū)別是取消了從電機到工作臺(拖板)之間的機械傳動環(huán)節(jié),把機床進給傳動鏈的長度縮短為零,因而這種傳動方式又被稱為"零傳動"。正是由于這種"零傳動"方式,帶來了原旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動方式無法達到的性能指標和優(yōu)點。
1)高速響應(yīng)
由于系統(tǒng)中直接取消了一些響應(yīng)時間常數(shù)較大的機械傳動件(如絲杠等),使整個閉環(huán)控制系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)性能大大提高,反應(yīng)異常靈敏快捷。
2)精度
直線驅(qū)動系統(tǒng)取消了由于絲杠等機械機構(gòu)產(chǎn)生的傳動間隙和誤差,減少了插補運動時因傳動系統(tǒng)滯后帶來的跟蹤誤差。通過直線位置檢測反饋控制,即可大大提高機床的定位精度。
3)動剛度高
由于"直接驅(qū)動",避免了啟動、變速和換向時因中間傳動環(huán)節(jié)的彈性變形、摩擦磨損和反向間隙造成的運動滯后現(xiàn)象,同時也提高了其傳動剛度。
4)速度快、加減速過程短
由于直線電動機最早主要用于磁懸浮列車(時速可達500Km/h),所以用在機床進給驅(qū)動中,要滿足其超高速切削的最大進個速度(要求達60~100M/min或更高)當然是沒有問題的。也由于上述"零傳動"的高速響應(yīng)性,使其加減速過程大大縮短。以實現(xiàn)起動時瞬間達到高速,高速運行時又能瞬間準停。可獲得較高的加速度,一般可達2~10g(g=9.8m/s2),而滾珠絲杠傳動的最大加速度一般只有0.1~0.5g。
5)行程長度不受限制
在導(dǎo)軌上通過串聯(lián)直線電動機,就可以無限延長其行程長度。
6)運動動安靜、噪音低
由于取消了傳動絲杠等部件的機械摩擦,且導(dǎo)軌又可采用滾動導(dǎo)軌或磁墊懸浮導(dǎo)軌(無機械接觸),其運動時噪音將大大降低。
7)效率高
由于無中間傳動環(huán)節(jié),消除了機械摩擦時的能量損耗,傳動效率大大提高。
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