直線電機(jī)原理
發(fā)布時間:2018-03-19 16:51:39
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文章來源:深圳博智達(dá)機(jī)器人
導(dǎo)讀: 一般電動機(jī)工作時都是轉(zhuǎn)動的。但是用旋轉(zhuǎn)的電機(jī)驅(qū)動的交通工具(比如電動機(jī)車和城市中的電車等)需要做直線運動,用旋轉(zhuǎn)的電機(jī)驅(qū)動的機(jī)器的一些部件也要做直線運動。這就需...
一般電動機(jī)工作時都是轉(zhuǎn)動的。但是用旋轉(zhuǎn)的電機(jī)驅(qū)動的交通工具(比如電動機(jī)車和城市中的電車等)需要做直線運動,用旋轉(zhuǎn)的電機(jī)驅(qū)動的機(jī)器的一些部件也要做直線運動。這就需要增加把旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動的一套裝置。能不能直接運用直線運動的電機(jī)來驅(qū)動,從而省去這套裝呢?幾十年前人們就提出了這個問題?,F(xiàn)在已制成了直線運動的電動機(jī),即
直線電機(jī)。
直線電機(jī),不同于常規(guī)那種圓形轉(zhuǎn)動的
旋轉(zhuǎn)電機(jī),是把電能轉(zhuǎn)化為直線運動的機(jī)械能。
直線電機(jī)的原理并不復(fù)雜.設(shè)想把一臺旋轉(zhuǎn)運動的感應(yīng)電動機(jī)沿著半徑的方向剖開,并且展平,這就成了一臺直線感應(yīng)電動機(jī)。在直線電機(jī)中,相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)定子的,叫初級;相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的,叫次級,初級中通以交流,次級就在電磁力的作用下沿著初級做直線運動。
這時初級要做得很長,延伸到運動所需要達(dá)到的位置,而次級則不需要那么長,實際上,
直線電機(jī)既可以把初級做得很長,也可以把次級做得很長;既可以初級固定、次級移動,也可以次級固定、初級移動。
直線感應(yīng)電動機(jī)是由旋轉(zhuǎn)電動機(jī)演變而來。當(dāng)一次側(cè)的三相(或多相)繞組通入對稱正弦交流電流時,會產(chǎn)生氣隙磁場。當(dāng)不考慮由于鐵芯兩端開斷而引起的縱向邊緣效應(yīng)時,這個氣隙磁場的分布情況與旋轉(zhuǎn)電動機(jī)相似,沿著直線方向按正弦規(guī)律分布。
但它不是旋轉(zhuǎn)而是沿著直線平移,稱為行波磁場(如圖6中1曲線所示)。顯然行波磁場的移動速度與旋轉(zhuǎn)磁場在定子內(nèi)圓表面上的線速度是一樣的,行波磁場移動的速度稱為同步速度。
(1:行波磁場,2:二次側(cè),3:一次側(cè))
式中:
D——旋轉(zhuǎn)電動機(jī)定手內(nèi)圓周的直徑;
t——極距,t=πD/2p;
P——極對數(shù);
f1——電源的頻率。
行波磁場切割二次側(cè)導(dǎo)條,將在導(dǎo)條中產(chǎn)生感應(yīng)電動勢和電流,導(dǎo)條的電流和氣隙磁場相互作用,產(chǎn)生切向電磁力。如果一次側(cè)固定不動,則二次側(cè)便在這個電磁力的作用下,順著行波磁場的移動方向作直線運動。若二次側(cè)移動的速度用v表示,轉(zhuǎn)差率用s表示,則有
電動狀態(tài)時,s在0~1之間。
二次側(cè)移動速度為:
可見,改變極距或電源頻率,均可改變二次側(cè)移動的速度;改變一次繞組中通電相序,可改變二次側(cè)移動的方向。
這就是直線電機(jī)的原理。
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