你了解直線電機的工作原理嗎
發(fā)布時間:2019-07-09 17:42:15
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文章來源:深圳博智達機器人
導讀: 進入新時期以來,我國在各生產業(yè)技術方面也投入了大量的精力和物力,采用先進的科學技術,利用直線電機對電能的直接轉換,打破了傳統(tǒng)的中間傳動機構,同時也有效的降低了電力...
進入新時期以來,我國在各生產業(yè)技術方面也投入了大量的精力和物力,采用先進的科學技術,利用
直線電機對電能的直接轉換,打破了傳統(tǒng)的中間傳動機構,同時也有效的降低了電力系統(tǒng)的損壞幾率,為現(xiàn)代直線電機指引了發(fā)展方向,實現(xiàn)關鍵控制技術的信息化管理,進一步提升直線電機在各生產領域中的重要性。
直線電機工作原理
設想把一臺旋轉運動的感應電動機沿著半徑的方向剖開,并且展平,這就成了一臺直線感應電動機。初級做得很長,延伸到運動 所需要達到的位置,也可以把次級做得很長;既可以初級固定、次級移動,也可以次級固定、初級移動。通入交流電后在定子中產生的磁通,根據(jù)楞次定律,在動體的金屬板上感應出渦流。設引起渦流的感應電壓為E,金屬板上有電感L和電阻R,渦流電流和磁通密度將按費來明法則產生連續(xù)的推力F。
直線電機的結構
直線電機的結構可以看作是將一臺
旋轉電機沿徑向剖開,并將電機的圓周展開成直線而形成的。其中定子相當于直線電機的初級,轉子相當于直線電機的次級,當初級通入電流后,在初級和次級之間的氣隙中產生行波磁場,在行波磁場與次級永磁體的作用下產生驅動力,從而實現(xiàn)運動部件的直線運動。
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此外,直線電機的類型復雜,結構方式也較為多樣化,可分為扁平型結構、圓筒型結構和弧形結構等,應用范圍最廣的就屬扁平型結構電機,其結構方式又可分成單邊型結構和雙邊型結構,可以有效的增強電機法向力,提升電機速度,同時也對電機的結構和安裝帶來一定的影響。
直線電機主要應用于三個方面:
1. 應用于自動控制系統(tǒng),這類應用場合比較多;
2. 作為長期連續(xù)運行的驅動電機;
3. 應用在需要短時間、短距離內提供巨大的直線運動能的裝置中。
U槽無刷直線電機可以直接驅動,無需將轉動轉為線性運動,機械結構簡單可靠。電機運行超平穩(wěn),無齒槽效應,動態(tài)響應速度極快,慣量小,加速度可達20G,速度達到10-30m/s,低速1µm/s時運動平滑,剛性高,結構緊湊,可選配直線編碼器做高精度位置控制,其位置精度取決于所選編碼器。
定子軌道可以按需要連接,因而理論上電機長度不限。電機動子與定子不接觸運動,沒有采用普通絲桿滾珠和皮帶等傳動的磨損、卡死、背隙問題,因此我們的直線電機可以達到免維護長期工作。
此類
直線電機特別適用于:機器人、致動器、
直線平臺、光學光纖排列定位、精密機床、半導體制造、視覺系統(tǒng)、電子元件接插、工廠自動化等對運動系統(tǒng)的速度和精度同時要求較高的應用場合。
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