[直線模組]直線模組與直線電機(jī)有哪些區(qū)別?
發(fā)布時(shí)間:2020-09-08 14:57:56
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文章來源:深圳博智達(dá)機(jī)器人
導(dǎo)讀: 今天小編給大家分享一下直線模組與直線電機(jī)有哪些區(qū)別? 1、直線運(yùn)動(dòng)原理的區(qū)別 雖然外觀差不多,但直線運(yùn)動(dòng)原理是不一樣的,直線電機(jī)是電能直接轉(zhuǎn)化成機(jī)械能,不需要中間機(jī)構(gòu)...
1、直線運(yùn)動(dòng)原理的區(qū)別
雖然外觀差不多,但直線運(yùn)動(dòng)原理是不一樣的,直線電機(jī)是電能直接轉(zhuǎn)化成機(jī)械能,不需要中間機(jī)構(gòu)就實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng),而直線模組則需要借助滾珠絲桿或同步帶將曲線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)。
2、精度的區(qū)別
直線電機(jī)比
線性模組精度高,直線電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,不需要經(jīng)過中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)而直接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)慣量減少,動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能和定位精度大大提高。
3、速度的區(qū)別
在速度方面直線電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢(shì)。從速度和加速度的對(duì)比上直線電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢(shì),而且直線電機(jī)在成功解決發(fā)熱問題后速度還會(huì)進(jìn)一步提高,而“旋轉(zhuǎn)
伺服電機(jī)+滾珠絲杠”在速度上卻受到了較多限制很難再有所提高。
4、噪音的區(qū)別
直線電機(jī)比直線模組噪音小,因?yàn)橹本€電機(jī)不存在離心力的約束,運(yùn)動(dòng)時(shí)無機(jī)械接觸,也就無摩擦和噪聲。
5、價(jià)格的區(qū)別
直線電機(jī)在各方面的性能都比直線模組要高,因此,在價(jià)格上,直線電機(jī)會(huì)比較貴,通常會(huì)貴好幾倍。
線性模組和直線電機(jī)都是自動(dòng)化的傳動(dòng)元件,直線電機(jī)和線性模組是將各自不同的零配件裝在鋁型材里的模塊化平臺(tái),加上蓋板后外觀看起來差不多,其實(shí)它們的區(qū)別就好比寶馬和大眾一樣都是車,級(jí)別不同,廢話不多說,
直線電機(jī)和線性模組的區(qū)別如下:
2)直線電機(jī)比線性模組精度高,直線電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,不需要經(jīng)過中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)而直接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)慣量減少,動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能和定位精度大大提高;
3)直線電機(jī)比線性模組噪音小,因?yàn)橹本€電機(jī)不存在離心力的約束,運(yùn)動(dòng)時(shí)無機(jī)械接觸,也就無摩擦和噪聲。傳動(dòng)零部件沒有磨損,可大大減小機(jī)械損耗,避免拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲,從而提高整體效率;
4) 精密線性模組的有效行程會(huì)受鋁材或絲桿等的限制,而直線電機(jī)有效行程無限制;
5)相對(duì),直線電機(jī)的價(jià)格要比線性模組的價(jià)格要高出好幾倍。
二、直線模組與直線電機(jī)如何選擇
兩者該如何選擇呢?根據(jù)直線電與直線模組不同的特點(diǎn),可以參考以下選擇:
1、一般受力不大,行程較長(zhǎng),精度要求又比較高的客戶,可以選擇用直線電機(jī);
2、如果受力較大,行程較短,對(duì)精度要求也相對(duì)較高的客戶,可以選擇絲桿直線模組;
3、如果受力一般,行程較長(zhǎng),對(duì)精度要求不高的客戶,可以選擇同步帶直線模組。
線性模組內(nèi)部采用三種形式傳動(dòng)
1.滾珠絲桿
精度高,同等體積額定推力最大,有細(xì)長(zhǎng)比的限制行程不能做太長(zhǎng).
2.同步皮帶
傳遞效率高,加速度比滾珠絲桿的要高,推力較小.經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。
3.齒輪齒條
一般搭配行星減速機(jī)使用,行程可做很長(zhǎng),定位精度要差一些.
直線電機(jī)模組內(nèi)部采用兩種形式傳動(dòng)
1.棒形直線電機(jī)
中間采用圓形貫穿式永磁鐵,也有細(xì)長(zhǎng)比限制,長(zhǎng)度不可做太長(zhǎng),加速度較高,無反向間隙,定位精度超高。因?yàn)樯釂栴},額定推力一般比較小。
底座采用平鋪式永磁鐵,可以無限對(duì)接長(zhǎng)度,長(zhǎng)度可做很長(zhǎng),加速度也是可以達(dá)到很高的數(shù)值,額定推力超過棒形直線電機(jī),定位精度也很高。
總結(jié):目前市面上,并不能說完全哪一種好,或者哪一種差,用戶需要根據(jù)自身需求而去選擇,直線電機(jī)雖然精度高,加速高,但是也有致命缺點(diǎn),就是不能做垂直負(fù)載使用,并且和滾珠絲桿模組比同等推力的體積要大很多,也很占用空間,再一個(gè)市面所售的價(jià)格一般中小客戶還不能承受。所以合適自己就好,希望以上能幫的到廣大用戶。
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