應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床中的直線電機(jī)
發(fā)布時間:2018-04-12 13:50:52
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文章來源:深圳博智達(dá)機(jī)器人
導(dǎo)讀: 一、 數(shù)控機(jī)床正在向精密、高速、復(fù)合、智能、環(huán)保的方向發(fā)展。精密和高速加工對傳動及其控制提出了更高的要求,更高的動態(tài)特性和控制精度,更高的進(jìn)給速度和加速度,更低的振...
采用
直線電機(jī)的直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)由于具有響應(yīng)快、精度高的特點(diǎn),已成功地應(yīng)用于異型截面工件的CNC車削和磨削加工中。針對產(chǎn)量最大的非圓截面零件,國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)非圓切削研究中心開發(fā)了基于
直線電機(jī)的高頻響大行程數(shù)控進(jìn)給單元。當(dāng)用于數(shù)控活塞機(jī)床時,工作臺尺寸為600mm×320mm,行程100mm,最大推力為160N,最大加速度可達(dá)13g。由于直線電機(jī)動子和工作臺已固定在一起,所以只能采用閉環(huán)控制。
這是一個雙閉環(huán)系統(tǒng),內(nèi)環(huán)是速度環(huán),外環(huán)是位置環(huán)。采用高精度光柵尺作為位置檢測元件。定位精度取決于光柵的分辨率,系統(tǒng)的機(jī)械誤差可以由反饋消除,獲得較高的精度。
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一、 數(shù)控機(jī)床正在向精密、高速、復(fù)合、智能、環(huán)保的方向發(fā)展。精密和高速加工對傳動及其控制提出了更高的要求,更高的動態(tài)特性和控制精度,更高的進(jìn)給速度和加速度,更低的振動噪聲和更小的磨損。采用直線電機(jī)的直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)由于具有響應(yīng)快、精度高的特點(diǎn),已成功地應(yīng)用于異型截面工件的CNC車削和磨削加工中。
二、直線電機(jī)進(jìn)給驅(qū)動的主要優(yōu)點(diǎn) 進(jìn)給速度范圍寬。
可從1(1)m/s到20m/min以上,目前加工中心的快進(jìn)速度已達(dá)208m/min,而傳統(tǒng)機(jī)床快進(jìn)速度<60m/min,一般為20~30m/min。 速度特性好。速度偏差可達(dá)(1)0.01%以下。 加速度大。直線電機(jī)最大加速度可達(dá)30g,目前加工中心的進(jìn)給加速度已達(dá)3.24g,激光加工機(jī)的進(jìn)給加速度已達(dá)5g,而傳統(tǒng)機(jī)床進(jìn)給加速度在1g以下,一般為0.3g。 定位精度高。采用光柵閉環(huán)控制,定位精度可達(dá)0.1~0.01(1)mm。應(yīng)用前饋控制的
直線電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)可減少跟蹤誤差200倍以上。由于運(yùn)動部件的動態(tài)特性好,響應(yīng)靈敏,加上插補(bǔ)控制的精細(xì)化,可實(shí)現(xiàn)納米級控制。 行程不受限制。傳統(tǒng)的絲杠傳動受絲杠制造工藝限制,一般4~6m,更的行程需要接長絲杠,無論從制造工藝還是在性能上都不理想。而采用直線電機(jī)驅(qū)動,定子可無限加長,且制造工藝簡單,已有大型高速加工中心X軸長達(dá)40m以上。 結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)動平穩(wěn)、噪聲小,運(yùn)動部件摩擦小、磨損小、使用壽命長、安全可靠。
三、
直線電機(jī)及其驅(qū)動控制技術(shù)的進(jìn)展 直線電機(jī)與普通電機(jī)在原理上類似,它只是電機(jī)圓柱面的展開,其種類與傳統(tǒng)電機(jī)相同,例如:直流直線電機(jī),交流永磁同步直線電機(jī),交流感應(yīng)異步直線電機(jī),步進(jìn)直線電機(jī)等。 作為可控制運(yùn)動精度的直線
伺服電機(jī)在上世紀(jì)80年代末出現(xiàn)后,隨著材料(如永磁材料)、功率器件、控制技術(shù)及傳感技術(shù)的發(fā)展,直線伺服電機(jī)的性能不斷提高,成本日益下降,為其廣泛的應(yīng)用創(chuàng)造了條件。
近年來,直線電機(jī)及其驅(qū)動控制技術(shù)的進(jìn)展表現(xiàn)在以下方面:
(1)性能不斷提高(如推力、速度、加速度、分辨率等);
(2)體積減小,溫升降低;
(3)品種覆蓋面廣,可滿足不同類型機(jī)床的要求;
(4)成本大幅度下降;
(5)安裝和防護(hù)簡便;
(6)可靠性好;
(7)包括數(shù)控系統(tǒng)在內(nèi)的配套技術(shù)日趨完善;
(8)商品化程度高。
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