根據(jù)定子線圈的相數(shù)，步進(jìn)電機(jī)可分為二相、四相和五相，而兩相型在小型步進(jìn)電機(jī)中更為常見。

 

單極性：定子極性方向相同，如變磁阻步進(jìn)電機(jī)。只有一套極線圈。由于勵(lì)磁電流方向固定，所以單極步進(jìn)電機(jī)需要?jiǎng)?lì)磁電流。電源比較簡單。單極驅(qū)動(dòng)電路使用四個(gè)晶體管驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的兩相。電機(jī)結(jié)構(gòu)包括兩組帶中間抽頭的線圈，如圖1所示。整個(gè)馬達(dá)有六根電線連接到外部世界-圖1。這種電機(jī)有時(shí)被稱為四相電機(jī)，但這種設(shè)計(jì)很容易區(qū)分，而且不正確，因?yàn)樗鼘?shí)際上只有兩個(gè)相位，準(zhǔn)確的說法應(yīng)該是兩相六線步進(jìn)電機(jī)。雖然六線步進(jìn)電機(jī)也被稱為單極步進(jìn)電機(jī)，但它實(shí)際上可以同時(shí)使用單極或雙極驅(qū)動(dòng)電路。

雙極性：定子極性是兩個(gè)方向，如永磁步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)子極性和定子極性交替。在單個(gè)勵(lì)磁線圈的情況下，勵(lì)磁方向以正負(fù)交替變化。當(dāng)兩組磁極線圈，一組正勵(lì)磁，另一組負(fù)勵(lì)磁時(shí)，兩組交替變化，使定子極性發(fā)生變化。在雙極方式中，電源更為復(fù)雜。雙極步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路如圖2所示。它使用八個(gè)晶體管來驅(qū)動(dòng)兩相。雙極驅(qū)動(dòng)電路可同時(shí)驅(qū)動(dòng)四線或六線步進(jìn)電機(jī)。雖然四線電機(jī)只能使用雙極驅(qū)動(dòng)電路，但它可以大大降低批量生產(chǎn)應(yīng)用的成本。雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中的晶體管數(shù)量是單極驅(qū)動(dòng)電路的兩倍。四個(gè)較低的晶體管通常由微控制器直接驅(qū)動(dòng)，而較高的晶體管需要較高成本的較高驅(qū)動(dòng)電路。雙極驅(qū)動(dòng)電路的晶體管只需要承受電機(jī)電壓，因此不需要像單極驅(qū)動(dòng)電路那樣的鉗位電路。

 

兩相步進(jìn)電機(jī)有兩種勵(lì)磁方式：

（1）。全步激勵(lì)

全步進(jìn)勵(lì)磁方式可分為單相勵(lì)磁和兩相勵(lì)磁兩種方式。解釋如下：

單相勵(lì)磁

每次只激勵(lì)一個(gè)相位線圈，每次輸入脈沖波時(shí)產(chǎn)生一個(gè)脈沖，如圖3所示。從圖中可以看出，當(dāng)激勵(lì)按a→b→a→b→a的順序進(jìn)行時(shí)…電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；如果按B→A→B→A→B……順序激勵(lì)，則電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。這種勵(lì)磁方式的優(yōu)點(diǎn)是線圈功耗小，角精度好，但轉(zhuǎn)矩小，阻尼特性差，容易失步。

兩相勵(lì)磁

每輸入一個(gè)脈沖波，就會(huì)有一個(gè)兩相線圈勵(lì)磁，如圖4所示，從圖中可以看出，如果相位由AB→BA→AB→BA→AB激發(fā)，電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)：BA→AB→BA→AB→BA……相位被激發(fā)，電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。由于勵(lì)磁方式有兩組線圈同時(shí)勵(lì)磁，輸出轉(zhuǎn)矩大，阻尼效果好，可以跟蹤較高的脈沖率，但缺點(diǎn)是功耗大，容易產(chǎn)生熱量。

 

（2）半步勵(lì)磁

這種類型的勵(lì)磁也稱為1-2相勵(lì)磁。勵(lì)磁單相線圈和兩相線圈交替進(jìn)行。每一個(gè)旋轉(zhuǎn)角度加上一個(gè)數(shù)字脈沖波是原來的步進(jìn)角的一半，所以分辨率可以加倍。它在運(yùn)行過程中相當(dāng)平穩(wěn)，因此與兩相勵(lì)磁法一起被廣泛應(yīng)用。圖5是使用1-2相勵(lì)磁方法的兩相步進(jìn)電機(jī)的時(shí)序圖。從圖中可以看出，按A→AB→B→BA→A→AB→B→BA→A→AB→AB→BA→A→AB的順序排列。當(dāng)勵(lì)磁時(shí)，步進(jìn)電機(jī)將順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，但如果按照b a→a→a b→b→ba→a→ab→b……的順序勵(lì)磁，則電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。