本文就步進(jìn)電機和伺服電機從以下幾點進(jìn)行比較敘述：

1、結(jié)構(gòu)上

　　步進(jìn)電機采用步進(jìn)方式轉(zhuǎn)動，利用磁線圈逐步拉動一個磁體，使其從一個位置到達(dá)下一個位置。要使電機在任何方向移動100個位置，電路都需要對電機進(jìn)行100次步進(jìn)操作。步進(jìn)電機利用脈沖實現(xiàn)遞增運動，可以在不使用任何反饋傳感器的情況下實現(xiàn)精確定位。

　　伺服電機的運動方法是不同的。它在磁轉(zhuǎn)子上連接一個位置傳感器– 即編碼器 – 會持續(xù)檢測電機的準(zhǔn)確位置。伺服會監(jiān)控電機實際位置和指令位置之間的差異，并對電流進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。這種閉環(huán)系統(tǒng)可以使電機保持在正確的運動狀態(tài)。
2.簡便性和成本

　　步進(jìn)電機不僅比伺服電機成本低，而且調(diào)試和維護(hù)都更加簡單。步進(jìn)電機在靜止?fàn)顟B(tài)是穩(wěn)定的，并能保持位置(即使是采用動態(tài)負(fù)載)。不過，如果某些應(yīng)用場合有更高的性能要求，則必須采用更昂貴、更復(fù)雜的伺服電機。

3.定 位

　　在需要隨時了解機器準(zhǔn)確位置的應(yīng)用中，步進(jìn)電機和伺服電機有重要差別。在通過步進(jìn)電機控制的開環(huán)運動應(yīng)用中，控制系統(tǒng)認(rèn)為電機始終處于正確的運動狀態(tài)。不過，在遇到問題以后，比如因為部件卡住而導(dǎo)致電機失速，控制器就無法了解機器的實際位置，從而導(dǎo)致失位。伺服電機本身的閉環(huán)系統(tǒng)具有一個優(yōu)勢：如果其被一個物體卡住，會立刻檢測到。機器會停止操作，始終不會失位。

4.速度和轉(zhuǎn)矩

　　步進(jìn)電機和伺服電機的性能差異源自他們不同的電機設(shè)計方案。步進(jìn)電機的極數(shù)比伺服電機多得多，因此步進(jìn)電機旋轉(zhuǎn)一整圈，所需的繞組電流交換次數(shù)要多得多，從而導(dǎo)致在速度增加的情況下，其轉(zhuǎn)矩迅速下降。另外，如果達(dá)到了最大轉(zhuǎn)矩，步進(jìn)電機可能會失去速度同步化功能。出于這些原因，在大部分高速應(yīng)用中，伺服電機都是首選方案。與此相反，步進(jìn)電機較多的極數(shù)在低速狀態(tài)下具有優(yōu)勢，因為此時步進(jìn)電機與同等尺寸的伺服電機相比具有轉(zhuǎn)矩優(yōu)勢。

5.熱和能耗

　　開環(huán)步進(jìn)電機采用固定電流，并會散發(fā)大量熱量。閉環(huán)控制只提供速度環(huán)路所需的電流，因此避免了電機發(fā)熱問題。

　　終上所述：　伺服控制系統(tǒng)最適合涉及到動態(tài)負(fù)載變化的高速應(yīng)用，比如機械臂。步進(jìn)控制系統(tǒng)則更適合需要低到中加速度和高保持轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用，比如3D打印機、傳送帶、副軸等。因為步進(jìn)電機成本更低，所以在使用之后，可以降低自動化系統(tǒng)的成本。運動控制系統(tǒng)如果需要利用伺服電機的特性，就必須證明這些成本較高的電機物有所值。

 

　伺服電機對比步進(jìn)電機的優(yōu)勢

　　1、精度：實現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進(jìn)電機失步的問題；

　　2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)；

　　3、適應(yīng)性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對有瞬間負(fù)載波動和要求快速起動的場合特別適用；

　　4、穩(wěn)定：低速運行平穩(wěn)，低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機的步進(jìn)運行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合；

　　5、及時性：電機加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；

　　6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。

 

　電機的選用原則

　　1、從成本考慮傳統(tǒng)電機〈步進(jìn)電機〈伺服電機

　　2、從電機轉(zhuǎn)速要求考慮傳統(tǒng)電機轉(zhuǎn)速范圍寬但調(diào)速不精確且不平滑，并且隨轉(zhuǎn)速降低功率也會降低，隨之帶來的是轉(zhuǎn)矩降低；步進(jìn)電機對轉(zhuǎn)速要求更加苛刻，轉(zhuǎn)速過低時會出現(xiàn)抖動和爬行現(xiàn)象，速度高時扭矩會大幅度降低，所以步進(jìn)電機僅適用于中速運行情況。伺服電機在轉(zhuǎn)速方面優(yōu)勢很明顯，基本沒有明顯的弱點。

　　3、從控制精度考慮傳統(tǒng)電機因為是模擬量控制所以精度無法保證，步進(jìn)電機和伺服電機是數(shù)字信號控制其精度要遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)電機，但是伺服電機自帶編碼器實現(xiàn)內(nèi)閉環(huán)控制能有效的減少掉步的情況，并且通常情況下伺服電機步距角要遠(yuǎn)小于步進(jìn)電機因此精度更高。

 

　　如何正確選擇伺服電機和步進(jìn)電機

　　主要視具體應(yīng)用情況而定，簡單地說要確定：負(fù)載的性質(zhì)（如水平還是垂直負(fù)載等），轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機和配用驅(qū)動器或控制器的型號。