步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的主要作用分析以及優(yōu)點(diǎn)解答
發(fā)布時(shí)間:2020-04-25 09:11:20
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文章來源:深圳博智達(dá)機(jī)器人
導(dǎo)讀: 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分的主要功能是對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行改進(jìn)。 有些驅(qū)動(dòng)器用平滑來代替細(xì)分,有些也叫細(xì)分,但這不是細(xì)分,使用時(shí)必須區(qū)分兩個(gè)本質(zhì)區(qū)別: 1.平滑并不控制電機(jī)的相電流,...
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分的主要功能是對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行改進(jìn)。
有些驅(qū)動(dòng)器用“平滑”來代替細(xì)分,有些也叫細(xì)分,但這不是細(xì)分,使用時(shí)必須區(qū)分兩個(gè)本質(zhì)區(qū)別:
1.““平滑”并不控制電機(jī)的相電流,而是緩慢地改變電流的速率,因此“平滑”不會產(chǎn)生微步,而且微步細(xì)分可以用來定位。
2。當(dāng)電機(jī)的相電流平滑時(shí),電機(jī)的轉(zhuǎn)矩會減小,而細(xì)分控制不會導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩減小,相反,轉(zhuǎn)矩會增大。
3。驅(qū)動(dòng)器細(xì)分的主要優(yōu)點(diǎn)是:
徹底消除電機(jī)的低頻振動(dòng)。低頻振蕩是步進(jìn)電機(jī)(特別是無功電機(jī))的固有特性,細(xì)分是消除低頻振蕩的方法。如果步進(jìn)電機(jī)有時(shí)工作在共振區(qū)(如走?。?,細(xì)分驅(qū)動(dòng)器是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。提高了電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。特別是對于三相反應(yīng)電動(dòng)機(jī),轉(zhuǎn)矩比約為30-40。提高了運(yùn)動(dòng)分辨率。隨著步進(jìn)角的減小和步進(jìn)均勻性的提高,提高電機(jī)的分辨率是不言而喻的。
很多人誤以為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的細(xì)分越高,步進(jìn)電機(jī)的精度就越高,其實(shí)這是一個(gè)錯(cuò)誤的想法,比如步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)越高可以達(dá)到每轉(zhuǎn)60000個(gè)脈沖,步進(jìn)電機(jī)實(shí)際上無法分辨精度,當(dāng)驅(qū)動(dòng)設(shè)置為60000個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)時(shí),接受多個(gè)脈沖步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),步進(jìn)電機(jī)步進(jìn),這并不能提高步進(jìn)電機(jī)的精度。
步進(jìn)電機(jī)細(xì)分技術(shù)實(shí)質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù),其主要目的是降低或消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動(dòng)。細(xì)分后電機(jī)運(yùn)行的實(shí)際步距角是基本步距角的一小部分。
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