[步進電機調節(jié)]調節(jié)步進電機轉速的七大方法有哪些？分別有什么優(yōu)點？
發(fā)布時間：2020-06-13 10:54:24
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文章來源：深圳博智達機器人
導讀: 隨著電力電子技術的飛速發(fā)展，變頻調速的性能指標完全可以達到甚至超過直流電機調速系統(tǒng)。通過調節(jié)輸入驅動器的脈沖頻率以及驅動器的細分參數來達到調節(jié)步進電機轉速的作用，...
隨著電力電子技術的飛速發(fā)展，變頻調速的性能指標完全可以達到甚至超過
直流電機調速系統(tǒng)。通過調節(jié)輸入驅動器的脈沖頻率以及驅動器的細分參數來達到調節(jié)
步進電機轉速的作用，其實就是控制單位時間內步進電機的步數。
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一、改變極對數調速：
優(yōu)點：
①無附加轉差損耗，效率高;
②控制電路簡單，易維修，價格低;
③與定子調壓或電磁轉差離合器配合可得到效率較高的平滑調速。
缺點：有級調速，不能實現無級平滑的調速，并且由于受到電機結構和制造工藝的限制，通常只能實現2～3種極對數的有級調速，調速范圍相當有限。
二、變頻調速：
優(yōu)點：
①無附加轉差損耗，效率高，調速范圍寬;
②對于低負載運行時間較長，或起、停較頻繁的場合，可以達到節(jié)電和保護電機的目的。
缺點：技術較復雜，價格較高。
三、換向器電機調速：
優(yōu)點：
①具有交流同步電機結構簡單和直流電機良好的調速性能;
②低速時用電源電壓、高速時用步進電機反電勢自然換流，運行可靠;
③無附加轉差損耗，效率高，適用于高速大容量同步電機的啟動和調速。
缺點：過載能力較低，原有電機的容量不能充分發(fā)揮。
四、串級調速：優(yōu)點：
①可以將調速過程中產生的轉差能量加以回饋利用。效率高;
②裝置容量與調速范圍成正比，適用于70%～95%的調速。缺點：功率因素較低，有諧波干擾，正常運行時無制動轉矩，適用于單象限運行的負載。
五、定子調壓調速：優(yōu)點：
①線路簡單，裝置體積小，價格便宜;
②使用、維修方便。
缺點：
①調速過程中增加轉差損耗，此損耗使轉子發(fā)熱，效率較低;
②調速范圍比較小;
③要求采用高轉差電機，比如特殊設計的力矩電機，所以特性較軟，一般適用于55kW以下的異步電機。
六、電磁轉差離合器調速：
優(yōu)點：
①結構簡單，控制裝置容量小，價值便宜;
②運行可靠，維修容易;③無諧波干擾。
缺點：①速度損失大，因為電磁轉差離合器本身轉差較大，所以輸出軸的最高轉速僅為電機同步轉速的80%～90%;
②調速過程中轉差功率全部轉化成熱能形式的損耗，效率低。
七、轉子串電阻調速：
優(yōu)點：
①技術要求較低，易于掌握;
②設備費用低;
③無電磁諧波干擾。
缺點：
①串鑄鐵電阻只能進行有級調速。若用液體電阻進行無級調速，則維護、保養(yǎng)要求較高;
②調速過程中附加的轉差功率全部轉化為所串電阻發(fā)熱形式的損耗，效率低。
③調速范圍不大。
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