[伺服直流電機(jī)]伺服直流電機(jī)的工作原理介紹！
發(fā)布時(shí)間：2020-09-12 17:36:36
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文章來(lái)源：深圳博智達(dá)機(jī)器人
導(dǎo)讀: 伺服直流電機(jī)的工作原理： 伺服直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)與直流電動(dòng)機(jī)基本相同。只是為減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，電機(jī)做得細(xì)長(zhǎng)一些。所不同的是電樞電阻大，機(jī)械特性軟、線(xiàn)性（電阻大，可弱磁起動(dòng)、...
伺服直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)與直流電動(dòng)機(jī)基本相同。只是為減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，電機(jī)做得細(xì)長(zhǎng)一些。所不同的是電樞電阻大，機(jī)械特性軟、線(xiàn)性（電阻大，可弱磁起動(dòng)、可直接起動(dòng)）。
供電方式：
他勵(lì)供電。勵(lì)磁繞組和電樞分別兩個(gè)獨(dú)立的電源供電。
控制方式：
1.電樞控制（主要）；
2.磁極控制（少用）。
伺服直流電機(jī)的接線(xiàn)圖 :U1為勵(lì)磁電壓，U2為電樞電壓
伺服直流電機(jī)的特點(diǎn)：
電阻大，機(jī)械特性軟。線(xiàn)性；滑動(dòng)接觸；火花干擾；慣性大；體積大；相對(duì)價(jià)高，其調(diào)節(jié)特性如左圖所示。
調(diào)節(jié)特性
伺服直流電機(jī)的應(yīng)用：
直流
伺服電機(jī)的特性較交流伺服電機(jī)硬。通常應(yīng)用于功率稍大的系統(tǒng)中，如隨動(dòng)系統(tǒng)中的位置控制等。
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