DD是direct driver的簡(jiǎn)稱，包括力矩電機(jī)和直線電機(jī)，后面加上電機(jī)就是稱為DD直驅(qū)電機(jī)也叫直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。由于其輸出力矩大，因此有些公司將該產(chǎn)品直接稱為力矩伺服。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同，該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機(jī)構(gòu)，因此才會(huì)稱其為直驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

　　1、DD馬達(dá)的結(jié)構(gòu)為外轉(zhuǎn)子形式，與內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的AC伺服不同。馬達(dá)內(nèi)部的磁極數(shù)也比較多，產(chǎn)生更大的啟動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩。

　　2、馬達(dá)采用的向心軸承可承受很大的軸向力。

　　3、編碼器為高解析度圓光柵。jDS DD馬達(dá)采用的圓光柵分辨率為2,097,152ppr，并且?guī)в性c(diǎn)和限位輸出。

　　4、由于高精度的測(cè)量反饋和高水準(zhǔn)的制作工藝，DD馬達(dá)的定位精度可達(dá)秒級(jí)。(如DME5A系列的絕對(duì)精度為±25arc-sec，重復(fù)定位精度為±1arc-sec)

　　深圳市博智達(dá)機(jī)器人有限公司生產(chǎn)的DD馬達(dá)適用于各種產(chǎn)業(yè)裝置機(jī)械，特別是半導(dǎo)體制造、檢查裝置、液晶制造裝置。如：CNC機(jī)床加工中心、3C制造行業(yè)、醫(yī)療器械、醫(yī)藥制造、半導(dǎo)體制造業(yè)、工業(yè)機(jī)器人、液晶面板設(shè)備、激光制造設(shè)備等領(lǐng)域都有應(yīng)用。