「dd馬達」dd馬達如何選型?
發(fā)布時間:2019-10-11 10:07:37
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文章來源:深圳博智達機器人
導讀: dd馬達如何選型: 重點 1)負載慣量 負荷倍率K=Jl/Jm(K值大小和應用要求密切相關) 如:低速運轉K=150,高速應用場合K=10 2)轉矩 DD馬達由于其結構優(yōu)勢瞬時可達3倍輸出扭矩。 3)速度...
¡重點
1)負載慣量 à負荷倍率K=Jl/Jm(K值大小和應用要求密切相關)
如:低速運轉K<=150,高速應用場合K<=10
2)轉矩 DD馬達由于其結構優(yōu)勢瞬時可達3倍輸出扭矩。
3)速度 由于直接驅動的緣故,其線速度也是很快的。在超低速場合,Yokogawa效果很理想。
4)精度 高精度是其最大特點,關鍵是選用得當,避免不必要的浪費。
為什么要選擇DD馬達
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首先,間隙誤差被消除。普通的傳動機構由于有減速機、聯(lián)軸器、齒輪、皮帶或絲杠等中間環(huán)節(jié),間隙誤差是肯定無法避免的,尤其是對于長時間運轉所造成的機械磨損更是無法補償。DD馬達恰恰能很好的解決以上的問題,由于DD直接驅動的安裝方式,誤差被減為最少;而且它的伺服特性也可以隨時修正誤差,達到最理想的控制精度。
其次,高解析度和高定位精度。DYNASERV DD馬達選配的編碼器分辨率很高,DM1045B的解析度為655,360PPR(DM-A系列達到
4,096,000PPR),電器控制精度高,已經超過普通伺服的控制精度1個數量級。由于制作相當精密,最終的精度控制一般可以達到3秒以內。
高剛性,結構緊湊,使用效率高。DD馬達的剛性很強,與負載結合后特性很硬,對于其驅動器要求更高。最新型的DYNASERV驅動器可以提供在線增益調試和共振濾波。馬達中空獨特設計不但減輕了自身慣量,也給客戶提供了更多的安裝形式。組合后的機械結構會更加緊湊,使用效率比較其他方式最高。
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