DD直驅(qū)馬達(dá)，DD是direct driver的縮寫(xiě)，后面的馬達(dá)叫DD直驅(qū)馬達(dá)。由于其輸出轉(zhuǎn)矩大，有的公司直接稱(chēng)其為轉(zhuǎn)矩伺服。與傳統(tǒng)馬達(dá)不同的是，該產(chǎn)品的大扭矩可直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接，從而消除了減速機(jī)、變速箱、皮帶等連接機(jī)構(gòu)，故稱(chēng)為直驅(qū)馬達(dá)。

DD馬達(dá)由獨(dú)立的定子和轉(zhuǎn)子組成

定子:多級(jí)定子，經(jīng)嵌線(xiàn)、浸漆后，不需密封，以免熱損耗疲勞，然后裝入薄鋼套內(nèi)。鋼套的兩端可以用線(xiàn)圈纏繞固定疊片，外徑面和兩端面必須達(dá)到H6公差精度。這種結(jié)構(gòu)必須是過(guò)盈配合。改變鋼套的外徑或端部尺寸，可適應(yīng)不同的殼體或軸向滑動(dòng)精度。

轉(zhuǎn)子:轉(zhuǎn)子為管狀，外表面粘貼磁鋼，磁鋼用薄鋼套或碳纖維套包裹。轉(zhuǎn)子可以通過(guò)過(guò)盈配合或一組軸向螺栓進(jìn)行緊固，軸向螺栓更適合于大扭矩、低速的應(yīng)用場(chǎng)合，如轉(zhuǎn)臺(tái)。一般來(lái)說(shuō)，轉(zhuǎn)子孔的形狀可以根據(jù)具體機(jī)械結(jié)構(gòu)的需要來(lái)設(shè)計(jì)，但孔的直徑必須在滿(mǎn)足磁路需要的前提下盡可能的增大。

這類(lèi)馬達(dá)一般都配有高分辨率的編碼器，使產(chǎn)品能夠達(dá)到比一般伺服更高的精度水平。由于直接連接，減少了機(jī)械結(jié)構(gòu)引起的定位誤差，保證了加工精度。另一方面，對(duì)于一些凸輪軸控制方法，一方面減少了機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦引起的尺寸誤差，另一方面也減少了安裝和使用過(guò)程中的大量噪音。

DD馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)

1. 消除間隙誤差:由于減速器、聯(lián)軸器、齒輪、皮帶或絲杠等中間環(huán)節(jié)的存在，無(wú)法避免普通傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的間隙誤差，特別是長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行造成的機(jī)械磨損。由于DD直驅(qū)的安裝方式，誤差減小到最小，其伺服特性也可以隨時(shí)修正誤差，達(dá)到最優(yōu)控制精度。

2. 高分辨率，高定位精度:DD馬達(dá)選用的編碼器分辨率上萬(wàn)條線(xiàn)，電氣控制精度高，超出普通伺服控制精度幾個(gè)數(shù)量級(jí)。由于DD馬達(dá)精度高，最終的絕對(duì)精度可以控制在15s以?xún)?nèi)

3.高剛性、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高:DD馬達(dá)在與負(fù)載結(jié)合時(shí)具有剛性強(qiáng)、剛性強(qiáng)的特點(diǎn)，對(duì)其驅(qū)動(dòng)有較高的要求。該驅(qū)動(dòng)器可以提供在線(xiàn)增益調(diào)整和共振濾波。DD馬達(dá)定子為永磁體，可產(chǎn)生恒定磁場(chǎng)，在單位電流下輸出最大轉(zhuǎn)矩。與同轉(zhuǎn)矩輸出的伺服馬達(dá)相比，DD馬達(dá)的功耗更低，輸出熱量更少。

低速時(shí)保持恒轉(zhuǎn)矩輸出，低速時(shí)不產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩死區(qū)。由于定位停止時(shí)永磁體產(chǎn)生的永磁場(chǎng)，可以在較短的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)精確定位，定位時(shí)間可以在20ms以?xún)?nèi)。DD馬達(dá)空心獨(dú)特的設(shè)計(jì)不僅減少了它的慣性，也為客戶(hù)提供了更多的安裝形式。與其它方法相比，組合后的機(jī)械結(jié)構(gòu)更緊湊、效率更高。