DD馬達特點
發(fā)布時間：2017-08-21 13:14:40
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文章來源：深圳博智達機器人
導讀: 博智達DD馬達特點： 1、無間隙誤差 普通的電機由于有減速機、聯軸器、齒輪、皮帶或絲杠等中間傳動環(huán)節(jié)，就一定會存在間隙誤差，而且長時間使用會間隙誤差 越來越大。DD馬達正因...
1、無間隙誤差
普通的電機由于有減速機、聯軸器、齒輪、皮帶或絲杠等中間傳動環(huán)節(jié)，就一定會存在間隙誤差，而且長時間使用會間隙誤差
越來越大。DD馬達正因為沒有中間傳動部件，由于DD直接驅動的安裝方式，誤差被減為最少；而且它的伺服特性也可以隨時
修正誤差，達到最理想的控制精度。
2、高解析度和高定位精度。
博智達DD馬達選配的編碼器分辨率很高，解析度可達到483,984PPR，電器控制精度高，已經超過普通伺服的控制精度一個
數量級。由于制作相當精密，最終的精度控制一般可以達到5秒以內。
3、高剛性，結構緊湊，使用效率高。
DD馬達的剛性很強，與負載結合后特性很硬，對于其驅動器要求更高。最新型的DD馬達驅動器可以提供在線增益調試和共
振濾波。馬達中空獨特設計不但減輕了自身慣量，也給客戶提供了更多的安裝形式。組合后的機械結構會更加緊湊，使用效
率比較其他方式最高。
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