DD馬達英文全稱為Direct Drive Ratary,直接驅動旋轉馬達，DDR轉矩直驅馬達，故簡稱DD馬達。由于其輸出力矩大，因此有些公司將稱為力矩電機。與傳統(tǒng)的電機不同，該電機的大力矩使其可以直接與運動裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機構，因此才會稱其為直驅動電機。另外該電機都配置了高解析度的編碼器，因此使該產品可以達到比普通伺服高一個等級的精度。并且采用直接連接方式，減少了由于機械結構產生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。以及減少了由于機械結構摩擦而產生尺寸方面的誤差和使用時的噪音等方面降低了很多。

　　其次、DD馬達的特點及應用

　　DD馬達具有以下優(yōu)點：

　　1)無需原點復位：

　　采用的是絕對值編碼器，不需要原點復位就能識別現(xiàn)在的位置

　　(2)高精度：

　　每一個圓周可以分成2的20/24次方個脈沖，定位精度可以達到小于或等于+/-50角秒

　　(3)高扭矩：

　　在有限的體積內輸出高扭矩，能在高速旋轉下驅動較大的負載

　　(4)高剛度：

　　采用十字交叉軸承，徑向、軸向負載能力大，靜態(tài)負荷大

　　(5)無需保養(yǎng)：

　　不需要額外的添加潤滑油等電機保養(yǎng)工作

　　(6)簡易安裝：

　　負載直接安裝，無需減速機、皮帶輪、齒輪等中間附件，減少部件安裝和調試的時間

　　(7)低噪音：

　　負載直接安裝，無中間連接件，使用時減少了很大的噪音

　　(8)響應快：

　　負載直接安裝，無中間連接件，響應時間快，能在較少的時間內整定到一個很好的精度

　　應用領域：DD 馬達因其無油、無塵、重量輕、體積小，應用于電子、半導體、太陽能光伏、自動化行業(yè)等。

　　-任意的機械分度(可不等分)裝置

　　-搬運、翻轉頻繁高速裝置

　　-半導體行業(yè)的晶圓劃片、切割設備

　　-IC封裝、檢測設備

　　-IC焊接、點膠設備

　　-手機屏的切割和研磨、覆膜

　　-洗衣機