DD馬達(dá)英文全稱為Direct Drive Ratary,直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，DDR轉(zhuǎn)矩直驅(qū)馬達(dá)，故簡稱DD馬達(dá)。由于其輸出力矩大，因此有些公司將稱為力矩電機。與傳統(tǒng)的電機不同，該電機的大力矩使其可以直接與運動裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機構(gòu)，因此才會稱其為直驅(qū)動電機。另外該電機都配置了高解析度的編碼器，因此使該產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服高一個等級的精度。并且采用直接連接方式，減少了由于機械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。以及減少了由于機械結(jié)構(gòu)摩擦而產(chǎn)生尺寸方面的誤差和使用時的噪音等方面降低了很多。
 
　　其次、DD馬達(dá)的特點及應(yīng)用
 
　　DD馬達(dá)具有以下優(yōu)點：
 
　　1)無需原點復(fù)位：
 
　　采用的是絕對值編碼器，不需要原點復(fù)位就能識別現(xiàn)在的位置
 
　　(2)高精度：
 
　　每一個圓周可以分成2的20/24次方個脈沖，定位精度可以達(dá)到小于或等于+/-50角秒
 
　　(3)高扭矩：
 
　　在有限的體積內(nèi)輸出高扭矩，能在高速旋轉(zhuǎn)下驅(qū)動較大的負(fù)載
 
　　(4)高剛度：
 
　　采用十字交叉軸承，徑向、軸向負(fù)載能力大，靜態(tài)負(fù)荷大
 
　　(5)無需保養(yǎng)：
 
　　不需要額外的添加潤滑油等電機保養(yǎng)工作
 
　　(6)簡易安裝：
 
　　負(fù)載直接安裝，無需減速機、皮帶輪、齒輪等中間附件，減少部件安裝和調(diào)試的時間
 
　　(7)低噪音：
 
　　負(fù)載直接安裝，無中間連接件，使用時減少了很大的噪音
 
　　(8)響應(yīng)快：
 
　　負(fù)載直接安裝，無中間連接件，響應(yīng)時間快，能在較少的時間內(nèi)整定到一個很好的精度
 
　　應(yīng)用領(lǐng)域：DD 馬達(dá)因其無油、無塵、重量輕、體積小，應(yīng)用于電子、半導(dǎo)體、太陽能光伏、自動化行業(yè)等。
 
　　-任意的機械分度(可不等分)裝置
 
　　-搬運、翻轉(zhuǎn)頻繁高速裝置
 
　　-半導(dǎo)體行業(yè)的晶圓劃片、切割設(shè)備
 
　　-IC封裝、檢測設(shè)備
 
　　-IC焊接、點膠設(shè)備
 
　　-手機屏的切割和研磨、覆膜
 
　　-洗衣機等