DD馬達(dá)的工作原理與普通直流電動機(jī)相同，不同之處在于其結(jié)構(gòu)。為了在一定體積和電樞電壓下產(chǎn)生大的轉(zhuǎn)矩額低的轉(zhuǎn)速，直流力矩電動機(jī)一般做成扁平式結(jié)構(gòu)，電樞長度與直徑之比一般為0.2左右，極對數(shù)較多。為了減小轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的波動，DD馬達(dá)選用較多的槽數(shù)和換向片數(shù)。通常采用永磁體產(chǎn)生磁場。DD馬達(dá)定子是由軟磁材料制成的帶槽的圓環(huán)，槽中楔由銅板制成，兼作換向片，槽楔兩端伸出槽外，一段作為電樞繞組接線用，另一端排列成環(huán)形換向器。DD馬達(dá)轉(zhuǎn)子的所有部件用高溫環(huán)氧樹脂燒鑄成整體。

DD馬達(dá)交流力矩電動機(jī)分為單相和三相兩種，分別是從單相感應(yīng)電動機(jī)和三相感應(yīng)電動機(jī)的基本系列派生的，結(jié)構(gòu)和安裝尺寸與基本系列一致。不同之處在于，DD馬達(dá)其轉(zhuǎn)子導(dǎo)條通常采用較高電阻率的材料，如黃銅、純銅、鋁錳合金等，轉(zhuǎn)子電阻較普通感應(yīng)電動機(jī)大得多，DD馬達(dá)因而其機(jī)械特性與普通感應(yīng)電動機(jī)明顯不同。

DD馬達(dá)又由于采用直接連接方式，減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。另對于部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦而產(chǎn)生尺寸方面的誤差，DD馬達(dá)另一方面也對安裝，使用時的噪音等方面降低了很多。