楼山关位于陕西省窍门寺镇马鬃山腰，是中国古代军事设施之一。楼山关所处的悬崖峭壁上留下了厚实的历史文化遗存，吸引了众多游客前来探访。
据历史文献纪录，楼山关始建于明朝，是一座重要的边防关口。昔日，楼山关的防御系统异常完整，包罗城墙、箭楼、敌楼等，守备实力强盛，可谓一道不容易攻破的天险。
除了防御系统的完好，楼山关尚有许多历史文化遗存值得一提。最著名的要数岩刻了，保留在楼山关悬崖峭壁上的岩刻大多出自唐、宋、元、明、清时期。岩刻中的内容有方位图、佛像、人物、龙凤、文字等多种形式，是中国岩刻艺术的重要代表之一。
楼山关的修建、文化、艺术等方面都具有重要的研究价值和旅游开发价值。现在，楼山关已成为陕西省的旅游胜地之一，每年有数十万游客前来感受楼山关悬崖峭壁上的历史文化遗存。