20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅(qū)動技術的發(fā)展，直接驅(qū)動技術有了突出的發(fā)展，各國著名電氣廠商相繼推出各自的直線電機和直線電機驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。直接驅(qū)動系統(tǒng)已成為當代高性能 驅(qū)動系統(tǒng)的主要發(fā)展方向。90年代以后，世界各國已經(jīng)商品化了的直線電機系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制。直線電機驅(qū)動裝置在傳動領域的發(fā)展日新月異。

 

速度維度選型直線電機

 

直線電機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使直線電機具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性，快速響應的性能，它與普通電動機相比，應具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)子做得細長;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子?？招谋无D(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小，反應迅速，而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。

 

直線電機在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。當有控制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負載恒定的情況下，電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化。