[交流伺服驅(qū)動(dòng)器]交流伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入信號(hào)有哪些類(lèi)型？
發(fā)布時(shí)間：2020-06-22 14:31:17
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文章來(lái)源：深圳博智達(dá)機(jī)器人
導(dǎo)讀: 伺服使能：伺服上電，使能后伺服電機(jī)就無(wú)法受外力轉(zhuǎn)動(dòng)了，位子就固定了，防止位置偏移！電機(jī)一定要使能后，才能運(yùn)行。 控制方式：應(yīng)該是指速度控制與位置控制之間的切換（一般...
伺服使能：伺服上電，使能后
伺服電機(jī)就無(wú)法受外力轉(zhuǎn)動(dòng)了，位子就固定了，防止位置偏移！電機(jī)一定要使能后，才能運(yùn)行。
控制方式：應(yīng)該是指速度控制與位置控制之間的切換（一般不用）
位置禁止：我沒(méi)看明白是什么，（一般不用）
正反限位：電機(jī)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)的限位，一般接傳感器，用于機(jī)械限位的保護(hù)。不用可以直接短接。
定位完成：伺服電機(jī)定位完成后輸出的一個(gè)信號(hào)
伺服報(bào)警：伺服報(bào)警時(shí)輸出的一個(gè)信號(hào)
伺服準(zhǔn)備好：指伺服電機(jī)正常無(wú)報(bào)警，并且使能后，輸出的準(zhǔn)備好信號(hào)
零點(diǎn)輸出：指伺服編碼器z相信號(hào)輸出，電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈，發(fā)出一次。
公共端：指輸出信號(hào)的公共端。
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輸出信號(hào)的接線：我不知道你這款伺服輸出信號(hào)是否要串電源，你可以用萬(wàn)用表測(cè)量一下，一般為直流24v的電源。根據(jù)你使用情況，具體接線。你也可以全部都不用！
剎車(chē)輸出：伺服電機(jī)有帶剎車(chē)的，剎車(chē)盤(pán)的兩根線接這里，不帶剎車(chē)，就不要接了！
編碼器輸出：就是伺服電機(jī)后面的編碼器輸出信號(hào)a b z 三相差分信號(hào)，（一般不用）用于做閉環(huán)回路時(shí)使用。
脈沖方向信號(hào)輸出：當(dāng)做位置控制室，這個(gè)一定要接線！注意：這里輸入信號(hào)為差分型信號(hào)！
模擬量信號(hào)輸入：當(dāng)做速度控制/力矩控制時(shí)使用，用于調(diào)節(jié)速度和力矩的大小！
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