新的力控制傳感器使機器人能夠在最終裝飾裝配過程中準(zhǔn)確地執(zhí)行裝配任務(wù)，從而提高生產(chǎn)率，人體工程學(xué)和質(zhì)量。

ABB的新型動態(tài)裝配套件用于實時裝配，旨在提供快速，準(zhǔn)確和安全的自動化解決方案，以安裝從車身內(nèi)部的座椅，儀表板和地毯到車輛外部的門，保險杠和車輪的所有部件。機器人抓具和手臂上的視覺攝像頭帶有集成的力控制傳感器，可讓機器人在進入工作站時精確跟蹤車身的。

傳統(tǒng)上，機器人在最終裝飾組裝應(yīng)用中的使用受到AGV或傳送帶的振動以及生產(chǎn)線速度變化的影響。這些因素使得難以在不減慢或暫停要裝配的生產(chǎn)的情況下準(zhǔn)確地將零件與車身對準(zhǔn)，從而增加了生產(chǎn)時間并降低了生產(chǎn)率。

動態(tài)組裝包解決了這些問題。通用視頻跟蹤（UVT）攝像機使機器人可以在進入AGV或傳送帶上的工作站時精確跟蹤車身的位置。為了補償任何意外的移動或振動，一旦車身到達預(yù)定位置，機械臂上的順應(yīng)視覺引導(dǎo)（CVG）攝像頭就會對其進行掃描，以尋找一致的參考點，例如門邊緣。通過以每秒30到40幀（fps）的速度拍攝圖像，CVG攝像機可以確定附接點是否在其應(yīng)有的位置，以及是否需要進行任何調(diào)整以確保所附接的零件的精確定位。為了幫助補償可能影響圖像質(zhì)量的環(huán)境照明變化，兩個攝像機都裝有LED以提供一致的照明。

隨著機器人手臂向車身方向移動，ABB集成的力控制傳感器的反饋使其能夠有效地找到準(zhǔn)確的位置，例如座艙定位銷或門鉸鏈，從而使零件的安裝精度達到毫米。

“如今，只有不到5％的FTA受益于機器人自動化。ABB的新型Dynamic Assembly Pack改變了行業(yè)格局。通過使復(fù)雜的任務(wù)能夠在移動生產(chǎn)線環(huán)境中安全，快速且最高精度地處理，我們的新型Dynamic Assembly Pack開啟了自動化的新高度，幫助汽車制造商大大提高了生產(chǎn)力和競爭力。” ABB機器人公司汽車OEM總經(jīng)理Michael Larsson說。

除了機器人和專用設(shè)備之外，ABB還為汽車行業(yè)提供各種生產(chǎn)單元，以及完整制造解決方案的設(shè)計，規(guī)劃和實施。ABB Ability？平臺還使客戶能夠從各種數(shù)字服務(wù)中受益，例如流程優(yōu)化，車隊管理和預(yù)測性維護。

ABB（ABB：NYSE）是一家領(lǐng)先的全球技術(shù)公司，致力于推動社會和行業(yè)的轉(zhuǎn)型，以實現(xiàn)更加高效，可持續(xù)的未來。通過將軟件與其電氣化，機器人技術(shù)，自動化和運動產(chǎn)品組合相連接，ABB突破了技術(shù)界限，將性能提升到新的水平。擁有130多年的卓越歷史，ABB的成功來自100多個國家／地區(qū)的約110，000名優(yōu)秀員工。

ABB機器人與離散自動化公司是機器人技術(shù)，機器自動化和數(shù)字服務(wù)領(lǐng)域的先驅(qū)，可為汽車，電子，物流等眾多行業(yè)提供創(chuàng)新的解決方案。作為全球領(lǐng)先的機器人技術(shù)和機器自動化供應(yīng)商之一，我們已經(jīng)交付了超過40萬種機器人解決方案。我們幫助各種規(guī)模的客戶提高生產(chǎn)率，靈活性和簡便性，并提高輸出質(zhì)量。我們支持他們向未來的互聯(lián)協(xié)作工廠過渡。ABB機器人與離散自動化公司在超過53個國家／地區(qū)的100多個地點擁有10，000多名員工。