圖為國內一家企業(yè)流水生產線上的配送機器人產品。 （資料圖片）

圖為配送機器人在湖南省長沙市經開區(qū)東方智造港內為企業(yè)配送午餐。新華社記者 薛宇舸 攝

內容提要：

2017年，中國送餐機器人市場規(guī)模只有0.2億元，而今年上半年已上漲到11.6億元。送餐機器人的運用真正實現了將“機械的工作交給機器人做”，推動著國內餐飲業(yè)的智能化轉型升級。

近年來，國內許多機器人廠家都開發(fā)出更先進的技術，提升送餐機器人的環(huán)境感知和運動控制能力，乃至做到“任意角度，遇障即停，隨轉即走”。

人機互動交流是消費者對送餐機器人的新需求，送餐機器人應更加人性化、智能化，更具溫度。

2020年第六屆中國人工智能大會8月30日在南京圓滿落下帷幕。會上，智能防疫、智慧交通、智能感知與交互、人與機器智能等專題論壇異彩紛呈；眾多應用于新領域、新場景的人工智能產品奪人眼目，彰顯著人工智能技術的無限可能。在大會開幕式上，上海一家公司的智能末端配送站吸引了許多參觀者的目光。配送站包括智能機器人、數智化管理平臺和數據調度中心等，可為樓宇提供高效便捷的無接觸配送服務。

受疫情影響，無接觸配送及就餐成為今年的一種需求趨勢。隨之而來的，是送餐機器人在餐飲領域的上崗率提高，讓人們看到了更多人機協(xié)作的智能化新場景。

不僅是國內，安全便捷的中國送餐機器人在國外也備受好評。這一現象背后，是中國日趨成熟的人工智能和商用服務機器人技術。數據顯示，近五年，中國服務機器人行業(yè)增速高于全球平均增速，市場規(guī)模占全球比例超25%，未來發(fā)展?jié)摿薮蟆?/span>

將機械的工作交給機器人做

日本福岡市的一家連鎖餐廳在今年5月復工復產后，任用了來自中國的送餐機器人“PEANUT”。“PEANUT”每天盡職盡責地將菜肴送到顧客面前，并將需要回收的餐具運回后廚，大大減輕了工作人員的負擔，讓“中國智造”收獲了認可。

很多人不知道的是，早在2010年，世界上第一家以機器人服務為主題的餐廳就已在中國濟南出現，共有6臺送餐機器人在此服役。不過，這些送餐機器人還無法做到隨叫隨到，只能在預定的圓形軌道上前進，所以餐廳的桌子都是按照同心圓的形式擺放的。坐在軌道末端的顧客想要獲得食物，必須有足夠的耐心來等待。但即便如此，在當時，這家餐廳仍以其新奇性受到國內外媒體的廣泛關注。

此后，國內陸續(xù)有其他餐廳引進機器人，但送餐機器人真正實現降本增效并開始大規(guī)模興起則是在2016年后。

2016年以來，我國陸續(xù)出臺了一系列機器人專項支持政策，通過戰(zhàn)略引導推動智能技術的發(fā)展，為經濟高質量發(fā)展賦能。以5G、人工智能等為代表的新型基礎設施建設，成為國家重點投入的發(fā)展領域。今年的《政府工作報告》還提出發(fā)展民生科技，科技創(chuàng)新的民生導向日益突出，預示著人工智能產品將越來越走近人們的日常生活場景中。

事實上，從2018年起，海底撈、美團等餐飲企業(yè)就紛紛上線智慧餐廳，開始批量使用送餐機器人。今年6月，碧桂園集團旗下首家全自動化餐廳也正式開業(yè)。從后廚到前臺接待再到地面配送等，所有服務均由機器人完成。與2010年相比，此時的機器人從外觀、種類到性能，都已迭代升級。這些機器人不僅行動靈活，而且工作效率極高：最快20秒即可出餐，每小時傳菜可達850盤。整個餐廳的機器人數量多達幾十個，最重要的是，其中不少是集團自主研發(fā)的成果。

從機器人主題餐廳到全自動化餐廳，從少數餐廳的新奇設備到餐飲企業(yè)引進機器人成為一個普遍現象，短短十年間，送餐機器人的市場接受度和需求度都在快速增長。

有相關機構做了統(tǒng)計，2017年，中國送餐機器人市場規(guī)模只有0.2億元，而今年上半年已上漲到11.6億元。

餐飲業(yè)存在大量重復性、機械性的勞動，送餐機器人的運用真正實現了將“機械的工作交給機器人做”，推動著國內餐飲業(yè)的智能化轉型升級。有人擔心，人工智能的發(fā)展會不會讓人類失業(yè)？對此，國內送餐機器人制造企業(yè)普渡科技的首席執(zhí)行官張濤表示：“就送餐機器人而言，機器人和服務員是一種協(xié)作而非替代的關系。機器人代替服務員傳菜這樣機械、重復、附加值低、勞累的工作，能夠將勞動力解放出來，讓服務員把更多精力和體力放在直接面向服務顧客上，提升他們的幸福度和自我價值實現感。”

機器人可將外賣直接送上樓

近年來，送餐機器人在國內餐廳頻繁亮相，除了疫情影響、人力成本變高等因素外，一個更重要的原因，是經過幾年的發(fā)展，國內送餐機器人技術日趨成熟，產品成本降低。畢竟，比起給客人帶來新奇體驗，好不好用、值不值得，才是衡量送餐機器人實力的最重要標準。

環(huán)境感知和運動控制是送餐機器人最為基礎的能力，其技術成熟度決定著機器人產品的應用落地程度。張濤表示，在室內配送領域，餐廳屬于較為復雜的場景，機器人需要面對客流量多、空間狹窄、障礙物多、效率要求高等難題。

記者注意到，2016年曾有媒體報道過這樣一則新聞：廣州一家餐廳的機器人服務員被老板“炒了魷魚”，原因是“不能端湯水太多的食物，而且只能沿著固定線路送餐，加上餐廳人員走動大，機器人不懂得躲閃，上菜容易灑落打翻，甚至造成安全事故。”

為什么會出現這樣的問題？如今，在新一代機器人身上，這樣的問題是否還存在？

張濤說：“送餐機器人研發(fā)制造過程中的最大技術難關就是通行。餐廳的過道一般都很窄，而且設施復雜，還有人、物等動態(tài)障礙物，這需要導航、感應等技術的持續(xù)更新以解決客觀限制。早些年前的機器人基本是靠磁條導航，在工廠倉庫還好，在餐廳就不好用了，而且會影響餐廳的裝修和布局。后來，同步定位與建圖技術的出現解決了這一問題。但是一開始，機器人對餐廳過道寬度的要求還是比較高，要達到1.2米才行，后來這個距離被壓縮到1米，再后來壓縮到80厘米，目前由于技術提升，已經縮減至60厘米。”

記者了解到，為提升送餐機器人的環(huán)境感知和運動控制能力，近年來，國內許多機器人廠家都開發(fā)出更先進的技術。比如，將視覺攝像頭、激光雷達、編碼器等多種傳感器的結合，加上同步定位與建圖算法，可實現厘米級的即時定位，乃至做到“任意角度，遇障即停，隨轉即走”，即便遇到起伏路面、客流量大的情況也能適應。同時，機器人的容量、負重和穩(wěn)定性也得到極大提升，一些企業(yè)的回盤機器人一次可回收6桌餐具，回盤過程也不再會將食物傾灑至艙體外部。

目前，除餐廳外，一些寫字樓、商場、酒店、醫(yī)院等場所也開始使用機器人進行室內外配送。不久前，廣州市外賣騎手小李在給一家寫字樓內的張女士送餐時，就收到留言：“請將外賣由機器人送上來。”小李在機器人中錄入用戶手機號后四位和樓層信息，把包裹放入錄單口便離開。之后，機器人隨著人群進入電梯，自主呼叫目標樓層，把外賣送到張女士手中。張女士說，之前經常會在工作走不開的時候接到下去取外賣的電話，現在機器人可以直接送上樓了。

有人好奇，在寫字樓送貨，機器人怎么上電梯？原來，一些樓宇內的送餐機器人依托物聯網和云計算技術，通過無線網絡向云端系統(tǒng)發(fā)送乘梯指令，云端系統(tǒng)會向電梯控制器下發(fā)指令，電梯控制器點亮目標樓層按鍵，機器人就能上下電梯，整個過程無需人類協(xié)助，機器人之間互相還可以避讓。

人機互動體現國家技術實力

“小花生，小料去哪拿？”“請隨我來。”最近，在南京一家餐廳內，擎朗智能公司制造的服務生“小花生”以其智能化的互動交流得到用餐者的認可和喜愛。

人機互動交流，這是近年來消費者對送餐機器人的新需求，也是機器人服務員更像人的一個重要因素。相比過去充滿機械感的送餐機器人，現在的送餐機器人追求的是更加人性化、智能化，更具溫度。

2019年年底，普渡科技發(fā)布了首款全維感知送餐機器人“貝拉”。貝拉在外形上參考了貓的設計，更加有親切感。此外，它具備先進的交互功能，讓使用者能夠感受到類似人與人之間互動的溫度。

根據官方網站介紹，貝拉擁有AI語音模塊、觸感反饋和表情反饋，會根據顧客的聲音、外貌、觸控互動等，通過語音、表情、光帶等多種方式給予回應，擁有比傳統(tǒng)送餐機器人更強大的情景對話的能力：摸它的耳朵時，它會說“好癢呀。”在過道里遇到行人，它會說“就讓你先走吧喵。”長時間觸摸打擾它工作時，它還會表現出不高興：“再摸就要禿了喵”。

人工智能與人類進行深層次互動不僅彰顯了科技的人文關懷，更體現了一個國家在該領域的技術實力。而在這場全球競賽中，中國的優(yōu)勢在于擁有海量數據和實踐經驗。

恒大經濟研究院院長任澤平等專家表示，人工智能需要做到“感知、思考、決策”，首先是需要足夠多、足夠好的原始數據對計算機進行訓練。得益于人口數量、互聯網滲透率、智能手機滲透率等，2018年中國擁有數據量7.6ZB，占全球數據總量的23.4%。隨著5G、物聯網等發(fā)展，通信設備接入數量和承載能力提高，終端消費者增多，預計中國的數據量將在2025年達48.6ZB，占全球數據總量的27.8%，這將極大的促進和豐富人工智能訓練，相關模型結構和結果也更精準。

今年3月，人力資源和社會保障部官網向社會發(fā)布了包括人工智能訓練師在內的16個新職業(yè)。所謂“人工智能訓練師”，是使用智能訓練軟件，在人工智能產品使用過程中進行數據庫管理、算法參數設置、人機交互設計、性能測試跟蹤及其他輔助作業(yè)的人員。通俗來說，他們的工作目標就是教會機器人產品學會理解人類意圖，與人進行溝通。這一職業(yè)的出現，與中國人工智能技術在人機互動方面的快速發(fā)展以及在實際場景中的大量應用密不可分。

資料顯示，雖然西方發(fā)達國家的基礎性創(chuàng)新相對中國有先發(fā)優(yōu)勢，但在應用型創(chuàng)新上，中國的時間卻更為超前。一方面，國內中游的硬件應用型的科技公司比國外更繁盛；另一方面，隨著中國許多行業(yè)，比如餐飲行業(yè)標準化、集約化、機械化、信息化、智能化的同時加速，多種因素的疊加導致智能餐廳、智能酒店等新模式更容易快速應用和發(fā)展。