電力機器人是服務于電力系統(tǒng)生產(chǎn)的特種機器人,具有一種或多種擬人功能,可代替或輔助人工進行設備巡檢、帶電搶修和維護作業(yè)等,電力機器人涵蓋發(fā)電、輸電、配電、變電各個領域。隨著智能電網(wǎng)的快速發(fā)展,為電力機器人創(chuàng)造了更多市場機會。
在中國龐大的高壓電線網(wǎng)絡里,線路檢修是保障供電安全的關鍵性工作,同時也是人力成本耗費最大的工作。線路帶電檢修工作內(nèi)容繁雜,其中,更換絕緣子、緊固引流板和更換防震錘最為常見。人工作業(yè)時,檢修員通常需要穿上厚重的屏蔽服、背著各種設備工具,攀爬高塔,在高空一待就是幾個小時,安全風險高,作業(yè)效率低,如果是在惡劣天氣或地理條件下,作業(yè)難度就更加難以想象。
而智能帶電機器人的出現(xiàn)將改變這一局面。
9月17日,央視《新聞直播間》欄目播出《智能電網(wǎng)機器人上崗 獨立進行帶電作業(yè)》,對國家電網(wǎng)公司人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人作業(yè)場進行直播,報道國家電網(wǎng)通過不停電作業(yè)為國家重大項目提供可靠電力保障,服務京津冀協(xié)同發(fā)展。
智能電網(wǎng)機器人帶電作業(yè)的第一步是對線路的精準定位,相當于傳統(tǒng)作業(yè)的現(xiàn)場勘察。
機器人依靠激光雷達、雙目識別和云攝像頭等感知設備自動感知周圍環(huán)境,然后把信息下發(fā)到終端設備進行三維建模,指導機器人、機器臂進行工作。
同時,它還具有自主學習能力,每次作業(yè)都會把工作環(huán)境信息發(fā)送到云平臺,形成數(shù)據(jù)庫,通過自主學習來拓展不同作業(yè)環(huán)境下的工作能力。
智能電網(wǎng)機器人是國家完全自主研發(fā)的,共取得54項專利技術。
它的機械臂相當于人的手臂,可以完成工具輸送等工作,連接的黑色盒子就是機器人的工具箱,相當于人在操作時用到的扳手、螺絲刀等,機器人的工具是特殊制成的,也是整個機器人研發(fā)的重點。
下一步,這些機器人將在北京、天津、重慶、山東等地進行進一步推廣。未來,隨著越來越多帶電作業(yè)機器人的上崗,帶電作業(yè)會越來越多,停電的時間會越來越少,城市電網(wǎng)將更加安全、可靠。
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