【模塊】皮帶模塊廣泛應(yīng)用于自動化行業(yè)，在不同自動化行業(yè)的發(fā)展中有著相對的差異。

因此，在選擇皮帶模塊時，應(yīng)綜合考慮各種因素。以下是需要檢查的主要因素。
 

1、皮帶模塊的抗振性和穩(wěn)定性：穩(wěn)定性是指在給定的運行條件下不發(fā)生自激振動的性能；抗振性是指模塊承受強迫振動和沖擊的能力。

2、皮帶模塊的剛度對精密機械和儀器尤為重要。皮帶模塊的變形包括導(dǎo)向體的變形、導(dǎo)向副的接觸變形和導(dǎo)軌受力變形的阻力。變形會影響構(gòu)件之間的相對位置和導(dǎo)向精度。兩者都應(yīng)該考慮。

3、皮帶模塊的運動靈敏度和位置精度：皮帶模塊的運動靈敏度是指運動部件所能達(dá)到的最小行程；位置精度是指運動部件按要求停在目標(biāo)位置的能力。導(dǎo)軌的運動靈敏度和定位精度與導(dǎo)軌類型、摩擦特性、運動速度、傳動剛度和運動部件的質(zhì)量有關(guān)。

4、帶模精度持續(xù)性：指在工作過程中保持原有幾何精度的能力。皮帶模塊的精度持久性主要取決于導(dǎo)軌的耐磨性和尺寸穩(wěn)定性。耐磨性與數(shù)據(jù)匹配、應(yīng)力、加工精度、潤滑方式和保護裝置的性能有關(guān)。導(dǎo)軌及其支撐件的殘余應(yīng)力也會影響導(dǎo)軌的精度持久性。

5、皮帶模塊的導(dǎo)向精度、模塊和支架的熱變形等。導(dǎo)向精度是指運動部件沿導(dǎo)軌面運動時運動軌跡的準(zhǔn)確程度。影響導(dǎo)軌精度的主要因素有導(dǎo)軌表面幾何精度、導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)形式、導(dǎo)軌副接觸精度、表面粗糙度、導(dǎo)軌及支撐件的剛度、油膜厚度和導(dǎo)軌副油膜剛度。皮帶模塊的幾何精度一般包括：垂直面和水平面的直線度；兩個導(dǎo)軌表面的平行度。皮帶模塊的幾何精度可以用導(dǎo)軌全長誤差或單位長度誤差來表示。

6、皮帶模塊的運動穩(wěn)定性：皮帶模塊的運動穩(wěn)定性是指在低速或少量運動時，引導(dǎo)軌道不發(fā)生蠕動的性能。平穩(wěn)性與導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)、導(dǎo)軌材料的匹配、潤滑條件、潤滑性能和傳動系統(tǒng)的剛度有關(guān)。

7、皮帶模塊容易忽略的一個問題是電機，電機可以根據(jù)不同的要求選擇不同的，要求低的場合可以使用步進(jìn)電機就足夠了，對于速度有要求的情況可以逐步考慮閉環(huán)，以達(dá)到要求的速度和精度在考慮伺服電機的場合，到所需空間也可選擇伺服驅(qū)動與電機一體化，用戶根據(jù)要求給出最佳電機匹配方案，在保證性能和質(zhì)量的同時，降低成本。