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還記得做腸鏡的痛?微型儀器+自動(dòng)機(jī)器人,科學(xué)讓“爆菊”更輕松

發(fā)布時(shí)間:2020-10-23 09:40:26 閱讀次數(shù):157 文章來(lái)源:深圳博智達(dá)機(jī)器人
導(dǎo)讀: 隨著中國(guó)人的生活水平日漸提高,日常中,健康問(wèn)題在生活中的優(yōu)先級(jí)也越來(lái)越高。除了常規(guī)體檢以外,像胃鏡、腸鏡這些更深入的項(xiàng)目。也因此,其中的痛苦也為越來(lái)越多人所知。...
  隨著中國(guó)人的生活水平日漸提高,日常中,健康問(wèn)題在生活中的優(yōu)先級(jí)也越來(lái)越高。除了常規(guī)體檢以外,像胃鏡、腸鏡這些更“深入”的項(xiàng)目。也因此,其中的痛苦也為越來(lái)越多人所知。
 
    近日,利茲大學(xué)(University of Leeds)領(lǐng)導(dǎo)的一個(gè)國(guó)際科學(xué)家小組一群科學(xué)家在12年的研究過(guò)后,成功在改進(jìn)腸鏡的工作中取得了突破。通過(guò)使用 機(jī)器人,可以極大減少病人被“爆菊花”時(shí)的痛苦。其意義還不僅于此,通過(guò)機(jī)器人,儀器可以在人體內(nèi)精確到達(dá)醫(yī)生想去的位置,活檢或內(nèi)部組織檢查的效率將大大提高。     這項(xiàng)研究發(fā)表在10月12日的科學(xué)雜志《自然-機(jī)器智能》上。     過(guò)去做結(jié)腸鏡檢查,醫(yī)生會(huì)用一根中間有觀測(cè)儀器的軟管插入病人肛門(mén),然后使勁往里“捅”,讓這根軟管順著彎彎曲曲的腸道一直前進(jìn)。對(duì)于有些人來(lái)說(shuō),這個(gè)過(guò)程會(huì)造成巨大的不適,有些病人甚至需要做全麻才能進(jìn)行。     而在最新研究中,醫(yī)生不在需要將一根粗大的管子插進(jìn)患者肛門(mén),他們只需要將一個(gè)連著細(xì)細(xì)電纜的小型膠囊狀設(shè)備放進(jìn)去,然后在電腦上設(shè)定目標(biāo)。接下來(lái),患者體外帶有磁鐵的機(jī)械臂就會(huì)自動(dòng)動(dòng)作起來(lái),引導(dǎo)同樣帶有磁力的“膠囊”在患者體內(nèi)精確移動(dòng)到位。     研究人員稱,與傳統(tǒng)的結(jié)腸鏡檢查相比,這種方法的痛苦要小得多。     研究人員還專門(mén)研發(fā)了一套自動(dòng)化系統(tǒng),可以讓機(jī)械臂完全自動(dòng)到位,也可以在操作員控制的情況下半自動(dòng)運(yùn)作,同時(shí)也有純手動(dòng)模式。     在實(shí)驗(yàn)室模擬過(guò)程中,10名非專家人員被要求在20分鐘內(nèi)將膠囊送到結(jié)腸內(nèi)的某一點(diǎn)。結(jié)果,半自動(dòng)模式精確度達(dá)到100%,自動(dòng)模式也有96%,而純手動(dòng)模式只有58%。在這套系統(tǒng)的幫助下,醫(yī)生進(jìn)行結(jié)腸鏡檢查的效率將高得多。     實(shí)際上,這個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)才是本次研究的精髓,因?yàn)檫@種設(shè)備早有設(shè)想,但根據(jù)聯(lián)合領(lǐng)導(dǎo)這項(xiàng)研究的利茲大學(xué)博士研究員詹姆斯·馬丁(James Martin)所說(shuō),因?yàn)椴僮黧w外機(jī)械臂不太很直觀,阻礙了其發(fā)展。     這種設(shè)備將在明年或2022年初開(kāi)始使用。     開(kāi)發(fā)更容易操作、病人痛苦更小的侵入式檢查系統(tǒng)意義重大。監(jiān)督研究的利茲大學(xué)機(jī)器人和自主系統(tǒng)教授皮耶特羅·瓦爾達(dá)斯基(Pietro Valdastri)說(shuō):“這標(biāo)志著結(jié)腸鏡檢查的普及邁出了重要的一步,這對(duì)于早期發(fā)現(xiàn)結(jié)直腸癌至關(guān)重要。”     結(jié)直腸癌是全球第3大最常見(jiàn)癌癥,預(yù)計(jì)2018年有180萬(wàn)新病例。它也是全球女性癌癥死亡的第3大原因,而男性則是第2大原因。     低收入和中等收入國(guó)家的結(jié)直腸癌發(fā)病率正在上升,而在高收入國(guó)家,盡管總體上呈現(xiàn)穩(wěn)定或下降的勢(shì)頭,但是細(xì)分來(lái)看,年輕患者的結(jié)直腸癌發(fā)病率是在上升的。     根據(jù)美國(guó)癌癥協(xié)會(huì)去年底發(fā)表在《腸道》雜志的研究結(jié)果,在36個(gè)國(guó)家中,50歲以下患者的早發(fā)性結(jié)直腸癌發(fā)病率在14個(gè)國(guó)家保持穩(wěn)定,在3個(gè)國(guó)家(意大利,奧地利和立陶宛)下降,在19個(gè)國(guó)家中上升。     在3個(gè)國(guó)家(塞浦路斯、荷蘭和挪威),無(wú)論是年輕人和老年人的發(fā)病率都在上升,而年輕人的增長(zhǎng)率是老年人的2倍。     最值得一提的是,我們的鄰國(guó)韓國(guó)早發(fā)性結(jié)直腸癌發(fā)病率每年增長(zhǎng)達(dá)4.2%,世界最快。     要檢測(cè)結(jié)直腸癌,最有效的方法就是做結(jié)腸鏡,不過(guò),美國(guó)洛約拉大學(xué)衛(wèi)生系統(tǒng)科學(xué)家此前還研究了一種更簡(jiǎn)便的設(shè)備。他們直接將2個(gè)微型相機(jī)裝在膠囊設(shè)備里,讓患者吞下。當(dāng)膠囊穿過(guò)消化道時(shí),它就會(huì)捕獲圖像,并將其無(wú)線傳輸?shù)交颊吲宕髟谄系挠涗泝x上。     在患者將膠囊排出后,醫(yī)護(hù)人員就可以采集其中的樣本進(jìn)行研究。

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