近日，由哈工大機器人（合肥）國際創(chuàng)新研究院參與研制的機器人產(chǎn)業(yè)藍皮書《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告（2020～2021）》（以下簡稱“藍皮書”）正式發(fā)布，藍皮書顯示，2019年我國機器人專利數(shù)量為162485項，占全球總數(shù)的44%，位居全球第一。

眾所周知，我國機器人產(chǎn)業(yè)尚處于追趕階段，雖然已有部分工業(yè)機器人、核心器件達到了國際一流水平，尤其是埃斯頓、新松機器人、埃夫特、華中數(shù)控、新時達、拓斯達、哈工智能等為代表的企業(yè)的全力攻克下，已經(jīng)實現(xiàn)了部分國產(chǎn)替代，但截至2020年，我國的國產(chǎn)化率仍較低，僅為39%。

此前，無論是《中國制造2025》，還是《關于推進機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導意見》、《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》等政策、法規(guī)，都在大力推進我國機器人的快速發(fā)展，同時積極加大對發(fā)那科、庫卡、ABB、安川電機、川崎重工等國際知名企業(yè)的引進力度。

至今，我國已連續(xù)8年成為全球工業(yè)機器人產(chǎn)量最大的國家，但相對我國龐大的市場，產(chǎn)量及存量都無法滿足我國工業(yè)自動化轉型升級的需求。

繼2020年實現(xiàn)兩位數(shù)增長后，配天機器人近日表示，預測2021年我國工業(yè)機器人仍將會有較大幅度增長，且增速大概率超過2020年。

專利數(shù)全球第一

專利是一個國家、一個產(chǎn)業(yè)掌握核心技術水平的體現(xiàn)，根據(jù)歐美早期制定的規(guī)則，他們借助先發(fā)優(yōu)勢，設置了很多的專利壁壘，這讓中國這一后發(fā)國家的機器人產(chǎn)業(yè)彎道超車困難重重，但在國家的全力支持下，我國的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)還是取得了不錯的成績，除了本體集成制造，在核心技術領域也在不斷發(fā)力。

根據(jù)藍皮書報告，我國2019年國家累計受理的專利數(shù)量為162485項，占到全球機器人產(chǎn)業(yè)相關公開專利總量的44%，領先于其后的日本、美國、韓國、德國等國，成為全球掌握機器人相關專利最多的國家。

不過在眾多核心專利上，我國非常清楚我們所處的產(chǎn)業(yè)地位，尤其是在RV減速機等核心器件上，還有很多核心技術需要繼續(xù)攻克。

另外，我國機器人專利數(shù)量雖多，但分散也是事實。作為全球產(chǎn)業(yè)鏈最齊全國家，我國的機器人類型也非常多樣化，除了占據(jù)大頭的工業(yè)機器人，手術機器人、水下機器人、消防機器人、巡邏機器人、消毒機器人、建筑機器人……類型豐富多樣，初創(chuàng)企業(yè)眾多。

根據(jù)企查查數(shù)據(jù)統(tǒng)計，至2021年3月，我國開展機器人相關業(yè)務的企業(yè)主體超過29萬，僅今年前三個月，新注冊的企業(yè)數(shù)量就高達16591家，162485項專利就分散在如此眾多的企業(yè)和細分行業(yè)之中，除少數(shù)幾家領頭羊外，大部分企業(yè)無法形成有效的專利凝聚。

廣東第一，上海第五

再把視角切回到國內，藍皮書報告稱，國內專利數(shù)量位列前五的省市分別是廣東、江蘇、北京、浙江、上海，清一色沿海發(fā)達省市，安徽則是唯一一個擠進前六的中西部省份。

從機器人的產(chǎn)量和名企匯集兩個維度來說，擁有“四大家族”、新松機器人、新時達等大批機器人企業(yè)和生產(chǎn)基地的上海，是名副其實的中國機器人重鎮(zhèn)，不過專利數(shù)量未能再居榜首，或與其“四大家族”扎堆，研發(fā)主要依賴海外基地有關。

廣東則憑借佛山、深圳、廣州、東莞、珠海這5個城市的共同發(fā)力，成為我國機器人專利數(shù)量最多的國家，僅佛山一個市，就匯聚了發(fā)那科、安川、庫卡、ABB、大族機器人、配天機器人、華數(shù)機器人、嘉騰機器人、埃斯頓、固高機器人等行業(yè)知名企業(yè)，已成為繼上海之后，中國第二個名企匯聚的產(chǎn)業(yè)集中地。

特別需要提及的是，碧桂園旗下的博智林機器人有限公司已成為我國成長最快的機器人企業(yè)之一，僅用3年時間，就發(fā)展到了7000多人，研發(fā)團隊正向5000人大關沖擊，旗下聚集了眾多國內機器人行業(yè)的專家、科研人員，已成為我國建筑智能化的重要科技力量。

同處前五名的江蘇、北京、浙江，不僅人才聚集，資金、市場也都擁有先發(fā)優(yōu)勢，擁有埃斯頓、綠的諧波、哈工智能、極智嘉、錢江機器人、珞石機器人、京東科技集團、?？禉C器人、江蘇北人等大批優(yōu)秀機器人企業(yè)，并形成了各自的產(chǎn)業(yè)鏈，2020年也推進了多個萬臺級產(chǎn)能擴張布局，他們所擁有的專利技術，正在逐漸轉化為實實在在的機器人產(chǎn)品，并在制造業(yè)中得到投入使用。

從相關企業(yè)數(shù)量上看，至2021年3月，廣東以7萬多家機器人相關企業(yè)位列全國第一，其后2-10名分別是江蘇?。?0502家）、山東?。?4467家）、浙江?。?4003家）、上海市（16192家）、福建?。?1050家）、安徽省（9946家）、陜西省（9143家）、河南?。?025家）、四川?。?761家）。

下面我們就盤點下我國掌握機器人專利較多的企業(yè)。

博智林機器人

目前擁有員工7000多名，研發(fā)人員已超過4000人，其中博士和碩士占比超過20%，海外人才超過120人，各領域專家級人才超過220人。

至2020年9月，博智林機器人已遞交專利有效申請高達3042項（發(fā)明專利達2161項），其中已獲授權984項，發(fā)明專利262項。

新松機器人

截至2020年上半年，新松機器人擁有員工數(shù)量為4559人，共申請專利1484項；擁有有效專利377項，其中發(fā)明專利193項，實用新型專利103項，外觀設計專利81項；軟件著作權109項。

拓斯達

截止2020年6月30日，拓斯達總員工數(shù)為1734人，上半年拓斯達研發(fā)費用為7908.38萬元，同比增長144.76%；已獲得授權專利331項，其中發(fā)明專利14項，另有處于實審階段的發(fā)明專利129項；各類軟件著作權53項。

綠的諧波

截至2020年上半年，綠的諧波共擁有81項專利權，其中發(fā)明專利9項，實用新型專利72項。

新時達

截至2020年6月30日，新時達研發(fā)技術人員超過800人，研發(fā)人員占比超過35%；已擁有授權專利共計556項，其中發(fā)明專利197項。擁有軟件著作權251項，參與編制與修訂國家技術標準26項，參與編制與修訂行業(yè)技術標準8項。

埃夫特

截至2020年6月30日，埃夫特及其下屬子公司共擁有境內外專利233項（包括發(fā)明專利36項）及軟件著作權20項。

哈工智能

2020年1-6月，哈工智能共新增發(fā)明專利4項，實用新型專利47項，外觀專利1項，新增軟件著作權16件；截至2020年6月30日，哈工智能共有授權專利190件，其中發(fā)明專利15件，軟件著作權99件。

埃斯頓

2020年上半年埃斯頓共新增授權專利27項，新增軟件著作權2項。截至2020年6月30日，埃斯頓共有軟件著作權191項，共有授權專利429項，其中發(fā)明專利142項，已經(jīng)申請尚未收到授權的專利有147項。

博實股份

截至2020年上半年，博實股份共獲得國家知識產(chǎn)權局批準專利11項，其中發(fā)明專利1項，實用新型專利10項；獲得國家版權局批準軟件著作權1項。

江蘇北人

截至2020年6月30日，江蘇北人擁有授權發(fā)明專利17項，實用新型專利31項、軟件著作權18項、商標權3項。