中科大研發(fā)出可“擰瓶蓋”的柔性機(jī)器人
發(fā)布時(shí)間：2021-04-19 10:45:49
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文章來源：深圳博智達(dá)機(jī)器人
導(dǎo)讀: 據(jù)中國新聞網(wǎng)，中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院陳小平團(tuán)隊(duì)研發(fā)出了新型柔性 機(jī)器人 ，該機(jī)器人可進(jìn)行開門、開抽屜、擦玻璃、擰瓶蓋等一系列操作。 相比于傳統(tǒng)的剛性機(jī)器人，柔性機(jī)...
據(jù)中國新聞網(wǎng)，中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院陳小平團(tuán)隊(duì)研發(fā)出了新型柔性機(jī)器人，該機(jī)器人可進(jìn)行開門、開抽屜、擦玻璃、擰瓶蓋等一系列操作。
相比于傳統(tǒng)的剛性機(jī)器人，柔性機(jī)器人更適用于復(fù)雜的、非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境。該機(jī)器人采用了蜂巢結(jié)構(gòu)組合而成，一體化程度非常高，重量也只有傳統(tǒng)剛性機(jī)器人的三分之一，成本最低可降到五分之一。
在應(yīng)用場(chǎng)景上，該柔性機(jī)器人可用于工業(yè)噴涂、打磨，以及養(yǎng)老院的喂飯等場(chǎng)景。
IT之家了解到，研究團(tuán)隊(duì)表示，目前已完成柔性機(jī)器人的原理構(gòu)建以及實(shí)驗(yàn)室驗(yàn)證，下一步工作重點(diǎn)是推進(jìn)該機(jī)器人的應(yīng)用，盡早將“柔性手臂”帶到人們生活中，切實(shí)幫助人類執(zhí)行一些日常任務(wù)。
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