跟傳統(tǒng)電機相比，直線電機主要特點：結構緊湊、功率損耗小、快移速度高、加速度高、高速度。因而直線電機近年來得到了越來越廣的應用。本文為你介紹博智達機器人直線音圈電機在應用時的裝配問題。

       直線音圈電機機械結構較為簡單，但其裝配工藝卻非常嚴格。由于直線電機次級構芯的永磁體有一個強大的靜態(tài)磁場和相當高鐵鐵磁極力，這對于人的健康和安全有直接的影響，因此裝配過程中既要考慮如何保證直線電機的裝配精度，也要重視人身安全。

       按照上述要求制定直線音圈電機裝配工序流程為：裝配前準備→將床鞍安裝在床身、安裝床鞍導軌→預裝滑板調(diào)整機床精度→將次級部構芯冷卻安裝在床鞍上并試漏→安裝次級部構芯→安裝次級部構芯磁性蓋板→將初級部構芯冷卻器安裝在滑板上→安裝初級部構芯→安裝滑板→檢驗直線電機安裝情況（手動）→連接各冷卻和液壓管路→完善各部。

       由于直線電機裝配后，拆裝非常困難，因此必須做好裝配前準備工作。裝配前應按目錄清點零件,收集所需工裝，清洗零件，按圖紙對零件進行檢測。按照直線電機裝配工藝流程進行裝配。

       如何實現(xiàn)直線電機安全裝配？

       由于直線電機次級構芯的永磁體有一個強大的靜態(tài)磁場和相當高鐵磁極力，因此裝配過程中要求做到：

a.磁性材料距次級部構芯距離必須保證＞100mm。

b.手表、磁性材料（磁卡、軟盤等）要遠離。

c.安裝、維修、維護設備時要帶工作手套。

d.帶心臟起搏器的人員不得在此設備上工作。

e.不能將強磁體放在次級部構芯附近。（裝配直線電機時，為了應急，應最少應準備兩個高強度、非磁性材料制造的楔形物（如：不銹鋼扁鏟），一把錘子，用于吸到次級部構芯零件的分開）

f.裝配前才能拆掉次級部構芯包裝箱。

g.裝配時至少有2人操作。

h.永遠不能把初級部構芯直接放到次級部構芯上。

i.使用鋼制工具時要握緊工具，從側面接近次級部構芯。

j.次級部構芯裝好后又做其他工作，要用20mm以上厚的非金屬材料（如木頭）把它蓋好。

k.在初級部構芯和次級部構芯已被裝好在直線導軌上之后，要防止由于磁力作用在移動方向上移動。

l.要使用專用安裝工具和設備。

      直線音圈電機如何安裝?

      由于直線電機拆裝較困難，為保證無雜質(zhì)，安裝前將零件清洗干凈。為保證螺釘安裝時不蹩進，將螺釘孔進行校正。由于初、次級部構芯氣槽尺寸直接影響初、次級部構芯吸引力和進給力，為不減弱直線電機功能，保證初、次級部構芯安裝后之間的槽隙為0.8mm，安裝前對各零件尺寸鏈進行校正。為保證直線電機安裝精度，安裝直線電機前先將滑板與床鞍進行預裝，調(diào)整好精度后，再將滑板拆下，分別安裝初、次級部構芯。

1.次級部構芯的裝配

a.用螺釘把次級部構芯固定到床鞍上，將組合分配器軸向放在冷卻型材的插頭上，將組合分配器螺釘擰上，為防止冷卻型材扭曲變形，不要擰緊螺釘。安裝另一端組合分配器，擰緊螺釘。檢查次級部構芯冷卻系統(tǒng)是否漏油。試漏時采用好冷卻介質(zhì),避免在直線電機構件上形成冷凝水、濕氣。

b.安裝次級部構芯。每塊次級部構芯緊固后，用防磁板蓋上，然后再安裝另一塊次級部構芯，避免因磁力造成的傷害。次級部構芯共由四塊串聯(lián)在一起，裝配時必須保證貼在次級部構芯支持板上的標示字母“N（北極）”都要對著相同的方向。

c.安裝將次級部構芯磁性蓋板。安裝時先將次級部構芯磁性蓋板一端固定在次級部構芯端塊上，另一端與最后一塊次級部構芯的外邊沿大約45º角從上部定位，抽出隔磁蓋板，然后將次級部構芯磁性蓋板降下來與次級部構芯對準。當下降時，磁性力能被感覺到蓋板馬上被釋放，然后“喀嚓”一聲進入正確位置。檢查一下蓋板裝的位置是否正確，然后將次級部構芯磁性蓋板另一端固定在另一塊次級部構芯端塊上。

2.初級部構芯的安裝

a.將初級部構芯精密冷卻裝置、初級部構芯安裝在滑板。

b.將拆卸/安裝裝置固定在滑板兩側，保證拆卸/安裝裝置在 最大極限位置。

c.將隔墊放在次級部構芯上，在將滑板放在床鞍上，保證拆卸/安裝裝置與床鞍接觸可靠，慢慢松動螺釘，使滑板慢慢與床鞍導軌塊接觸，保證螺紋孔對正，用高強度螺釘將滑板緊固在導軌塊上。

d.不能把次級部構芯直接放到次級部構芯上。

e.次級部構芯已被裝好在直線導軌上之后，要防止由于磁力作用在移動方向上移動。

   裝配運車試驗

a.檢查直線電機各冷卻、液壓接頭是否連接好，電線連接是否正確，各保護開關安裝是否可靠。

b.直線電機進行耐壓、絕緣試驗。

c.接通冷卻液和液壓油，手動移動滑板，移動要均勻，摩擦要小，不允許有卡住現(xiàn)象，確保在整個行程上都能移動平滑。當手動移動滑板時，均勻有節(jié)奏的力的波動因電機結構的不同，這并不表明電機裝配或者安裝不正確。

d.電機通電后，先在低速下運行，待運行無誤后，在逐漸升高 速度。不能用機床的冷卻液或潤滑劑來冷卻直線電機。冷卻介質(zhì)可采用水加防腐劑或低粘度油。

e.介質(zhì)必須是清潔、過濾過的，最大允許顆粒為100μm。

f.任何環(huán)境下，都要防止在直線電機構件上形成冷凝水濕氣， 要選擇好冷卻介質(zhì)流進溫度，一般選擇最大流進溫度在環(huán)境溫度以下3℃。如果電機的連續(xù)進給力用到100%，那么流進溫度應最大限制在35℃。

g.次級部構芯的最高溫度不能超過60℃，否則永磁體會被永久消磁。

h.冷卻回路的最大壓力：10bar。