隨著現(xiàn)代制造技術(shù)的發(fā)展，越來越高的速度，精度，直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)越性也被越來越多的人認(rèn)可。直線電機(jī)也稱為直線電機(jī)，即直線電機(jī)。生活中常用的直線電動(dòng)機(jī)類型為平板直線電動(dòng)機(jī)和U槽直線電動(dòng)機(jī)。它們的規(guī)格，性能甚至控制技術(shù)因應(yīng)用而異。

 

直線電機(jī)的應(yīng)用既需要具有良好性能的直線電機(jī)，又需要在安全可靠的條件下滿足技術(shù)和經(jīng)濟(jì)要求的控制系統(tǒng)。隨著當(dāng)前自動(dòng)控制技術(shù)和微計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，越來越多的控制方法應(yīng)用于直線電機(jī)。

 

直線電機(jī)控制技術(shù)的研究大致可以分為三種：傳統(tǒng)控制技術(shù)，現(xiàn)代控制技術(shù)和智能控制技術(shù)。傳統(tǒng)的控制技術(shù)，例如PID反饋控制、 解耦控制，已廣泛用于交流伺服系統(tǒng)中。其中，PID控制意味著動(dòng)態(tài)控制過程中的信息，這是交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中最基本的控制方法。為了提高控制效果，經(jīng)常使用解耦控制和矢量控制技術(shù)。當(dāng)對象模型確定、不變且呈線性并且操作條件、穩(wěn)定時(shí)，使用傳統(tǒng)控制技術(shù)既簡單又有效。

 

面對高精度的微進(jìn)給高性能場合，有必要考慮對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)的變化，各種非線性效應(yīng)，工作環(huán)境的變化以及環(huán)境干擾（例如時(shí)變）和不確定因素，以獲得滿意的控制效果。因此，現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電機(jī)控制的研究中引起了極大的關(guān)注。

 

還有一種智能控制技術(shù)，它是機(jī)械和電子工程技術(shù)與智能控制專業(yè)知識的結(jié)合。它將控制模糊、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、混沌控制、遺傳算法、專家控制系統(tǒng)、集群智能控制、人工免疫系統(tǒng)該理論應(yīng)用于實(shí)際的機(jī)電工程，包括智能系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和仿真以及智能系統(tǒng)的維護(hù)、系統(tǒng)運(yùn)行、測試分析和管理。當(dāng)前，由于智能控制技術(shù)的技術(shù)要求很高，因此應(yīng)用的企業(yè)并不多，但我相信智能控制技術(shù)可能會成為未來的主流控制技術(shù)。

 

常見的控制方法有：自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、和智能控制。它主要將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與現(xiàn)有的成熟控制方法（如PID、H∞控制）相結(jié)合，并對長度進(jìn)行補(bǔ)充，以獲得更好的控制性能。以上是直線電機(jī)控制技術(shù)的特點(diǎn)，您了解嗎？