「線性模塊」在選擇線性模塊時(shí)要考慮哪些因素?
發(fā)布時(shí)間:2019-09-26 15:57:54
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文章來源:深圳博智達(dá)機(jī)器人
導(dǎo)讀: 線性模塊廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域。在不同自動(dòng)化行業(yè)的發(fā)展中,它們是相對(duì)不同的。然后在選擇線性模塊時(shí)考慮以下因素: 1。運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性模塊運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性是指導(dǎo)軌在低速或輕微...
線性模塊廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域。在不同自動(dòng)化行業(yè)的發(fā)展中,它們是相對(duì)不同的。然后在選擇線性模塊時(shí)考慮以下因素:
1。運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性模塊運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性是指導(dǎo)軌在低速或輕微運(yùn)動(dòng)時(shí)不爬行的性能。導(dǎo)軌的平順性與導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)、導(dǎo)軌材料的匹配、潤滑條件、潤滑油的性質(zhì)以及導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度有關(guān)。
2。導(dǎo)向精度及模塊和支架的熱變形。導(dǎo)向精度是指移動(dòng)構(gòu)件沿導(dǎo)軌導(dǎo)向面移動(dòng)時(shí)的精確運(yùn)動(dòng)水平。影響導(dǎo)軌精度的主要因素有導(dǎo)軌導(dǎo)軌面幾何精度、導(dǎo)軌類型、導(dǎo)軌副接觸精度、外表面粗糙度、導(dǎo)軌與支撐件剛度。導(dǎo)軌副的油膜厚度和油膜剛度。直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的幾何精度一般包括:垂直面和水平面的直線度;兩軌面的平行度。導(dǎo)軌的幾何精度可以用導(dǎo)軌全長誤差或單位長度誤差來表示。
3。精度持久性:指在工作過程中保持原始幾何精度的能力。模塊的精度主要取決于導(dǎo)軌的耐磨性和尺寸穩(wěn)定性。耐磨性與導(dǎo)軌副的數(shù)據(jù)匹配、受力、加工精度、潤滑方式和防護(hù)罩的性能有關(guān)。導(dǎo)軌及其支承中的殘余應(yīng)力也會(huì)影響導(dǎo)軌的精度。
4。運(yùn)動(dòng)靈敏度和定位精度
直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)靈敏度是指運(yùn)動(dòng)部件能達(dá)到的最小行程;定位精度是指運(yùn)動(dòng)部件按要求停在規(guī)定位置的能力。運(yùn)動(dòng)靈敏度和定位精度與鋼軌類型、摩擦特性、運(yùn)動(dòng)速度、傳動(dòng)剛度、運(yùn)動(dòng)構(gòu)件質(zhì)量等因素有關(guān)。
5。剛度對(duì)于精密機(jī)械和儀器尤其重要。模塊的變形包括主體導(dǎo)軌的導(dǎo)軌變形和導(dǎo)軌的抗變形能力。變形會(huì)影響構(gòu)件間的相對(duì)位置和導(dǎo)向精度。兩者都應(yīng)該考慮。
6。抗振和穩(wěn)定性:穩(wěn)定性是指在給定的工作條件下自激振動(dòng)的性能;抗振是指模塊承受強(qiáng)迫振動(dòng)和沖擊的能力。
在選擇線性模塊時(shí),首先確定是否需要手動(dòng)調(diào)節(jié)或電機(jī)控制,然后量化位移行程、載荷大小、位移精度、分辨率和所需大小。由于電路可以細(xì)分,分辨率可以達(dá)到超微米級(jí),還可以通過計(jì)算機(jī)控制達(dá)到自動(dòng)化的目標(biāo)。
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