產(chǎn)品說明：

    本平臺機械上由兩臺永磁同步直線伺服電機動子共用一套直線電機定子構(gòu)成，是驅(qū)動和運動控制實驗設備的創(chuàng)新。它可以完成傳統(tǒng)實驗設備不能夠完成的實驗，兩個動子驅(qū)動兩個工作臺在同一軌道運行。他們既可以同步驅(qū)動同一負載，也可以異步驅(qū)動不同的負載而作不同的運動。在直線電機工廠的典型應用是：流水線上各種自動化安裝設備，隨動跟蹤設備等。它可用于經(jīng)過上述綜合創(chuàng)新平臺實驗后的學生，進一步拓展他們的創(chuàng)新和實驗對手能力，進行運動控制跟蹤實驗。

 

主要特點：

    單軌道雙驅(qū)動直線伺服電機平臺

    先進的PMAC控制器

    兩坐標跟蹤及驅(qū)動控制

    框架結(jié)構(gòu)底座

    實時調(diào)節(jié)速度及位置環(huán)

    圖形化實時顯示調(diào)節(jié)結(jié)果

主要性能：

    直線電機單軸雙驅(qū)動模塊

    最大直線運動行程：1300 mm

    直線反饋光柵分辨率：5 um

    最大直線運動速度：2.5 m/s

    重復定位精度：≦ 5 um

伺服驅(qū)動模塊：

    配備Elmo數(shù)字伺服驅(qū)動器兩套，主要性能為：

    交流供電，額定3A，220V，功率400W

    電流環(huán)采樣頻率：最大16KHz

    速度環(huán)采樣頻率：最大8KHz

    位置環(huán)采樣頻率：最大4KHz

    三環(huán)參數(shù)均可以通過自動和手動調(diào)節(jié)

    編碼器計數(shù)頻率：20MHz

PMAC控制模塊

    標準40MHZ DSP主時鐘,可選60/80MHZ,PC104總線

    帶有flashmemory存儲運動程序等

    配有4路PWM數(shù)字量輸出，可變?yōu)閜ulse+dir數(shù)字量信號或DAC±10V模擬量輸出，分辨率為12位

    4路A/B正交編碼器反饋

    配有RS232串口，可選USB或網(wǎng)卡通訊

    帶有16路通用I/O接口

    每軸都配有專用LIMIT(限位)，HOME（回零），F(xiàn)AULT(伺服報警),USER（用戶自定義）和AENA(伺服使能)輸入輸出信號

    具有手輪通道

實時電機驅(qū)動參數(shù)調(diào)節(jié)軟件模塊：

    建立驅(qū)動器與主機通訊聯(lián)系，可用232或CANOpen方式

    編碼器特性設置

    實時調(diào)節(jié)電流環(huán)

    實時調(diào)節(jié)速度環(huán)

    實時調(diào)節(jié)位置環(huán)

    實時顯示調(diào)節(jié)后的響應曲線

    速度及加速度設置

    6路IO輸入和2路IO輸出

    曲線跟蹤運行

    編程控制電機的運行

工業(yè)應用：

    本平臺可實際應用于PCB加工、電子元件插裝、快速貼片與點膠及各種制度和機械裝備。

學科實驗：

    機械誒工程控制基礎；

    數(shù)控機床或數(shù)控技術；

    單片機及微處理機控制技術；

    自動控制理論及各種控制理論類課程

    工業(yè)自動化類課程

    伺服驅(qū)動與運動控制類課程。