1.一種直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括支撐件、樞接在所述支撐件上的第一偏心齒輪、與所述第一偏心齒輪嗤合傳動(dòng)的第二偏心齒輪、相對(duì)兩端分別樞接在所述第一偏心齒輪的圓心與所述第二偏心齒輪的圓心上的連桿及樞接在所述第二偏心齒輪的偏心上且作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑塊，所述滑塊的運(yùn)動(dòng)軌跡位于該滑塊與所述第二偏心齒輪之間的樞接軸線在該第二偏心齒輪的偏心處形成的法平面上。

 

2.如權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一偏心齒輪的偏心及所述第二偏心齒輪的偏心之間的連線與所述滑塊的移動(dòng)軌跡共線。

 

3.如權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一偏心齒輪的偏心距與所述第二偏心齒輪的偏心距相等。

 

4.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括樞接在所述支撐件上的主動(dòng)齒輪及樞接在所述支撐件上且與所述第一偏心齒輪固定連接的從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪的圓心與所述第一偏心齒輪的偏心重合。

 

5.如權(quán)利要求4所述的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括樞接在所述支撐件上且用于安裝所述從動(dòng)齒輪與所述第一偏心齒輪的第一樞接軸、用于安裝所述第二偏心齒輪的第二樞接軸及樞接在所述支撐件上且用于安裝所述主動(dòng)齒輪的第三樞接軸。

 

6.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一偏心齒輪的齒數(shù)與所述第二偏心齒輪的齒數(shù)相等。

 

7.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括樞接在所述支撐件上且用于安裝所述第一偏心齒輪的第一樞接軸及用于安裝所述第二偏心齒輪的第二樞接軸。

 

8.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一偏心齒輪的數(shù)量與所述第二偏心齒輪的數(shù)量均為兩段，兩個(gè)所述第一偏心齒輪沿軸向相間隔，兩個(gè)所述第二偏心齒輪沿軸向相間隔，兩個(gè)所述第一偏心齒輪與兩個(gè)所述第二偏心齒輪一一對(duì)應(yīng)相嚙合，所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括固定連接在兩個(gè)所述第一偏心齒輪的圓心之間的第一連接軸及固定連接在兩個(gè)所述第二偏心齒輪的圓心之間的第二連接軸，所述連桿的其中一端樞接在所述第一連接軸上而該連桿的另外一端樞接在所述第二連接軸上。