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直線模組運(yùn)行過(guò)程中抖動(dòng)處理的4個(gè)方法

發(fā)布時(shí)間:2021-07-31 11:54:13 閱讀次數(shù):175 文章來(lái)源:深圳博智達(dá)機(jī)器人
導(dǎo)讀: 直線模組運(yùn)行過(guò)程中抖動(dòng)處理的4個(gè)方法,隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,人們的生活水平有了很大的提高,傳統(tǒng)的流水線作業(yè)也逐漸被機(jī)器人所取代。比如富士康基本實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化,勞動(dòng)力大...
直線模組運(yùn)行過(guò)程中抖動(dòng)處理的4個(gè)方法,隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,人們的生活水平有了很大的提高,傳統(tǒng)的流水線作業(yè)也逐漸被機(jī)器人所取代。比如富士康基本實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化,勞動(dòng)力大幅減少。眾所周知,機(jī)器人零件大多采用直線模塊作為主體,由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)抖動(dòng)怎么辦?讓我們聽(tīng)聽(tīng)我們工程師的分析。如果你不明白,讓我們聽(tīng)聽(tīng)!
 
直線模組運(yùn)行過(guò)程中抖動(dòng)處理的4個(gè)方法
 
絲杠傳動(dòng)廣泛應(yīng)用于大多數(shù)應(yīng)用行業(yè),不同的絲杠運(yùn)行速度也不同。跑步過(guò)程中主體抖動(dòng)怎么辦?我們可以從以下幾點(diǎn)來(lái)分析:
1.拆開(kāi)蓋板,檢查各部分螺絲是否松動(dòng),如果松動(dòng),用工具鎖緊,再檢查是否會(huì)再次出現(xiàn);
2.檢查導(dǎo)軌的整體直線度,螺孔位置是否偏移或松動(dòng),如有,重新定位并鎖緊導(dǎo)軌,確保直線度;
3.檢查螺母和螺釘是否有問(wèn)題,并進(jìn)行拆卸。為了徹底消除,建議將螺母的鋼球?qū)С觯匦抡{(diào)整螺母,保證間隙均勻,加入適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑劑,提高光潔度,重新安裝檢查;
4.最后檢查軸承、支撐座、固定側(cè)、各部件環(huán)節(jié),重新安裝鎖緊,鎖緊蓋板進(jìn)行通電試驗(yàn),故障是否能排除。
 
一般來(lái)說(shuō),線性模塊的抖動(dòng)大多是由螺桿和螺母的直接問(wèn)題引起的,通過(guò)拆卸和重新調(diào)試螺母、更換鋼球和添加潤(rùn)滑液基本可以解決。當(dāng)然,這只是其中之一。如果在實(shí)際操作中有什么不清楚的地方,可以隨時(shí)給我們公司打電話聯(lián)系我們!
 

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