直線模組的精度
發(fā)布時(shí)間:2018-03-22 15:00:48
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文章來源:深圳博智達(dá)機(jī)器人
導(dǎo)讀: 對于直線模組來說,定位精度、重復(fù)定位精度、運(yùn)行平行度、運(yùn)行直線度......這些是衡量一條直線模組品質(zhì)的幾個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)。...
對于
直線模組來說,定位精度、重復(fù)定位精度、運(yùn)行平行度、運(yùn)行直線度......這些是衡量一條
直線模組品質(zhì)的幾個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)。
一、定位精度:模組在設(shè)定的條件下運(yùn)行,實(shí)際到達(dá)的位置和設(shè)定到達(dá)的位置誤差。比如設(shè)定運(yùn)行距離為100 mm,結(jié)果實(shí)際上走了100.01mm,多出來的 0.01mm就是定位精度。
二、重復(fù)定位精度:將模組設(shè)定一個(gè)運(yùn)行停止位置,多次運(yùn)行定位過去產(chǎn)生的誤差。比如 設(shè)定運(yùn)行100 mm, 結(jié)果第一次實(shí)際上走了 100.01mm, 第二次他走了99.99mm, 這之間的誤差0.02mm就是重復(fù)定位精度。
三、運(yùn)行平行度:直線模組在設(shè)定的條件下運(yùn)行,滑動(dòng)座運(yùn)動(dòng)的平面與水平面之間的高度誤差。比如模組運(yùn)行到20mm時(shí),與水平面之間的高度是66.01mm,運(yùn)行到50mm時(shí),與水 平面之間的高度是66.03mm,這之間相差的0.02mm就是運(yùn)行平行度。
四、運(yùn)行直線度:
直線模組在設(shè)定的條件下運(yùn)行,滑動(dòng)座的運(yùn)行軌跡偏離直線的距離誤差。比 如模組運(yùn)行到50mm時(shí),滑動(dòng)座中心距離基準(zhǔn)側(cè)的距離是50.01mm,運(yùn)行到200mm時(shí),滑 動(dòng)座中心距離基準(zhǔn)側(cè)的距離是49.91mm,那么相差的這0.1mm即是運(yùn)行直線度。
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