直線電機(jī)的主要分類

根據(jù)工作原理，直線電機(jī)可分為:直流電動(dòng)機(jī)、異步電機(jī)、同步電機(jī)和步進(jìn)電機(jī);直線電機(jī)可分為:單側(cè)扁型、雙側(cè)扁型、盤式、缸式(或管式)等。最常用的直線電機(jī)類型有平面直線電機(jī)、u型槽直線電機(jī)和圓柱直線電機(jī)。音圈電機(jī)因其音圈結(jié)構(gòu)類似于喇叭而得名。具有頻率響應(yīng)高、精度高等特點(diǎn)。這些電機(jī)分為圓柱形音圈電機(jī)和擺動(dòng)音圈電機(jī)。也就是所謂的圓柱形直線電機(jī)。

 

平板式直線電機(jī)

平板式直線電機(jī)芯安裝在鋼疊合結(jié)構(gòu)上，然后安裝在鋁背板上。鐵層壓結(jié)構(gòu)是用來引導(dǎo)磁場(chǎng)和增加推力的。軌道與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的吸力與電機(jī)產(chǎn)生的推力成正比，疊層結(jié)構(gòu)產(chǎn)生了合力。在磁性軌道上安裝移動(dòng)裝置時(shí)，必須小心，避免因它們之間的吸力而造成傷害。

 

u型槽直線電機(jī)

u型槽直線電機(jī)有兩個(gè)平行的磁性軌道，分別位于金屬板和線圈移動(dòng)器之間。執(zhí)行機(jī)構(gòu)由導(dǎo)軌系統(tǒng)支撐在兩個(gè)磁性導(dǎo)軌中間。執(zhí)行機(jī)構(gòu)為非鋼結(jié)構(gòu)，這意味著磁軌和推力線圈之間沒有吸力和干擾。非鋼卷裝配有一個(gè)小慣性和允許非常高的加速度。線圈一般是三相的，沒有電刷換向?？刹捎蔑L(fēng)冷方式對(duì)電機(jī)進(jìn)行冷卻，以提高電機(jī)的性能。水冷也被使用。這種設(shè)計(jì)可以更好地減少漏磁，因?yàn)榇盆F是面對(duì)面安裝在u形導(dǎo)向槽。這種設(shè)計(jì)也最大限度地減少了由強(qiáng)磁吸引造成的損害。

這種設(shè)計(jì)允許軌道的組合增加行程的長度，限制在電纜管理系統(tǒng)的可操作長度、編碼器的長度以及機(jī)械結(jié)構(gòu)的大而平的能力。

 

圓柱直線電機(jī)

圓柱形直線電機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是圓柱形結(jié)構(gòu)。在具有固定磁場(chǎng)的圓柱上運(yùn)動(dòng)。這種電機(jī)是第一個(gè)商業(yè)應(yīng)用，但它不能用于平面和u型槽直線電機(jī)，需要節(jié)省空間。圓柱形動(dòng)磁直線電機(jī)的磁路與動(dòng)磁致動(dòng)器的磁路相似。不同的是，線圈可以復(fù)制，以增加旅行。典型的線圈繞組由三相組成。采用霍爾器件實(shí)現(xiàn)無刷換相。推力線圈是圓柱形的，在磁棒上上下移動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)不適合漏磁敏感的應(yīng)用。必須小心，以確保手指不被困在磁鐵和有吸引力的一面。

管狀直線電機(jī)設(shè)計(jì)中一個(gè)潛在的問題是，當(dāng)行程增加時(shí)，由于電機(jī)完全是圓柱形的，并且在磁棒上上下移動(dòng)，所以在兩端是唯一的支撐點(diǎn)。確保磁棒的徑向偏差不會(huì)導(dǎo)致磁體與推力線圈接觸的長度受到限制。