1、伺服電機(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置；伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象，閉環(huán)控制。 

 

2、直線電機是一種將電能直接轉換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置；它可以看成是一臺旋轉電機按徑向剖開,并展成平面而成，由定子演變而來的一側稱為初級,由轉子演變而來的一側稱為次級； 在實際應用時，將初級和次級制造成不同的長度，以保證在所需行程范圍內初級與次級之間的耦合保持不變；直線電機可以是短初級長次級,也可以是長初級短次級，考慮到制造成本、運行費用,目前一般均采用短初級長次級。

 

3、直線電機結構緊湊、功率損耗小、快移速度高、加速度高、高速度(直線電機通過直接驅動負載的方式，可以實現(xiàn)從高速到低速等不同范圍的高精度位置定位控制；運用于地鐵的自動門

 

4、伺服電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，振動頻率與負載情況和驅動器性能有關；一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由伺服電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉非常不利。當伺服電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。目前用于電腦繡花機的伺服電機多數(shù)為五相混合式伺服電機，目的是通過采用高相數(shù)的步進電機來減小步矩角和提高控制精度；但是采用該種方式獲得的性能上的提高是有限的，而且成本也相對較高，采用細分驅動技術可以大大改善伺服電機的運行品質，減少轉矩波動，抑制振蕩，降低噪音，提高步矩分辨率。

 

5、其實直線電機也是伺服電機的一種。理論上，只要有反饋的系統(tǒng)(直線電機通常以Hall或者直線光柵反饋)都應該是伺服系統(tǒng)。所以伺服電機應該在廣義上被分為兩類：旋轉伺服電機和直線伺服電機，直線電機的特點：高動態(tài)特性、高剛性，相對于傳統(tǒng)的直線傳遞結構(如絲杠，電動缸)，免維護，但成本較高。