1.產(chǎn)品簡(jiǎn)介
1.1概述
MS2035MXD可獨(dú)立驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)
步進(jìn)電機(jī)，為雙極細(xì)分型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部自帶振蕩器，可選擇脈沖/方向模式或內(nèi)部自帶振蕩器模式(外部模擬量輸入控制轉(zhuǎn)速)操作，使用方便靈活，性能穩(wěn)定，成本低。
1.2特點(diǎn)
•可獨(dú)立驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)
•12V-35V直流供電
•輸出相電流0.1A-2A,(通過軟件配置)
•自動(dòng)減流功能(通過軟件配置)
•15檔細(xì)分(通過軟件配置)
•H橋雙極恒流驅(qū)動(dòng)
•輸入信號(hào)光隔離，脈沖響應(yīng)頻率可達(dá)1MHz
•步進(jìn)脈沖、方向和使能信號(hào)控制
•0-5V模擬量輸入轉(zhuǎn)速控制
•光電隔離的可編程輸出信號(hào)
2.產(chǎn)品功能框圖（單路）
3.性能指標(biāo)
3.1電氣指標(biāo)
3.2環(huán)境指標(biāo)
4.接口與接線
參照如下接口關(guān)系圖，使用MS2035MXD控制器產(chǎn)品，需要做以下準(zhǔn)備：
•12-35VDC直流電源
•相匹配的步進(jìn)電機(jī)
•運(yùn)行MicrosoftWindows95,98,NT,Me,2000orXP的PC(語言需設(shè)置為英文，設(shè)置
方法：控制面板?區(qū)域和語言選項(xiàng)?區(qū)域選項(xiàng)?標(biāo)準(zhǔn)和格式欄目的自定義設(shè)置成“英
語(美國)”；高級(jí)欄目中的非Unicode程序的語言設(shè)置成“英語(美國)”)
•eXposition軟件(附帶光盤提供)
•編程電纜
如果使用脈沖/方向模式，則需提供：
•步進(jìn)脈沖信號(hào)源
•如電機(jī)需雙向運(yùn)轉(zhuǎn)，則需提供轉(zhuǎn)向控制信號(hào)
如果使用內(nèi)部振蕩器模式，則需提供：
•啟停信號(hào)，方向信號(hào)
•模擬的轉(zhuǎn)速信號(hào)或用于轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的電位器
4.1電源連接
如果電源輸出沒有保險(xiǎn)絲或沒有電流限制功能，需要在驅(qū)動(dòng)器和電源間接上4A
的快速保險(xiǎn)絲，保險(xiǎn)絲裝在電源正極引線端。
將電源的正極連接到驅(qū)動(dòng)器的“+V”端，將電源負(fù)極連接到驅(qū)動(dòng)器的“-V”。注
意：請(qǐng)勿將電源的正負(fù)機(jī)性接反。
4.2電機(jī)連接
電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的連接,四線，六線，八線電機(jī)的連接方式敘述如下:
四線電機(jī)請(qǐng)按右圖連接。
六線電機(jī)可以串連或中心連接。在串聯(lián)模式中，電機(jī)低速時(shí)會(huì)產(chǎn)生更大的扭矩，但不如中心連接方式的高速性能好；串聯(lián)方式，電機(jī)應(yīng)以比額定電流小30%的電流工作，以防過熱。兩種接線方式如下圖示：
八線電機(jī)也有2種連接方式：串連和并聯(lián)。和6線電機(jī)一樣，串連模式可以得到比較好的低速性能；串聯(lián)模式，電機(jī)應(yīng)以比額定電流小30％的電流工作，以防過熱。
并聯(lián)模式，可以得到較好的高速性能，適合高速應(yīng)用場(chǎng)合。具體接法如下圖示：
4.3輸入輸出接口連接
4.3.1輸入接口連接
STEP、DIR信號(hào)連接
MS2035MXD采用了光電隔離電路防止外部電路和驅(qū)動(dòng)器間相互干擾；右圖示為STEP信號(hào)輸入電路的原理圖，DIR信號(hào)連接方式與STEP相同。
在每個(gè)STEP信號(hào)電流的下降沿，步進(jìn)電機(jī)按細(xì)分設(shè)定方式運(yùn)行一步。DIR信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)。在脈沖/方向模式運(yùn)行情況下，步進(jìn)電機(jī)上電后，線圈就按相應(yīng)的相序通電了。
外部輸入控制信號(hào)可以是上拉，下拉也可以是差分方式。典型的幾種接線方式如下：
如果STEP和DIR輸入信號(hào)是12V或24V邏輯，則外部需增加串聯(lián)電阻，以滿足3.1的要求，如下圖所示：
•對(duì)于12V邏輯，加上820歐姆，1/4W電阻。
•對(duì)于24V邏輯，加上2200歐姆，1/4W電阻。
模擬量信號(hào)連接
當(dāng)驅(qū)動(dòng)器被編程配置成振蕩器模式時(shí)，每路模擬輸入信號(hào)能夠用來控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。
當(dāng)模擬輸入信號(hào)忽略不接時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速是固定的。
驅(qū)動(dòng)器為外接電位計(jì)提供+5V的電源。推薦使用1K-10K的電位計(jì)，相應(yīng)的連接如下：
注：+5V端是輸出端，不要把它接到電源上。
也可以使用0-5V的模擬輸入信號(hào)。通常這個(gè)信號(hào)來至PLC，PC采集卡或運(yùn)動(dòng)控制器。連接如下圖所示：
在啟停模式運(yùn)行情況下，在啟停開關(guān)閉合時(shí)，步進(jìn)電機(jī)線圈就會(huì)按對(duì)應(yīng)相序通電；反之啟停開關(guān)斷開時(shí)，步進(jìn)電機(jī)線圈不會(huì)通電。
4.3.2輸出接口連接
編程輸出能夠用來驅(qū)動(dòng)LED，繼電器或任何其它電子設(shè)備，如PLC或計(jì)數(shù)器等。連接器的“+”和“-”分別對(duì)應(yīng)光耦的集電極和發(fā)射極。這樣允許用戶配置輸出上位或下拉。各種類型連接圖示如下：
不要連接輸出超過30VDC。
輸出端電流不要超過20mA。
5.軟件設(shè)定
MS2035MXD的電流、細(xì)分和輸出設(shè)定是通過eXposition軟件(附帶光盤提供)來實(shí)現(xiàn)的，軟件的主界面如下：
首先在界面的右下角選擇好驅(qū)動(dòng)器的類型，右上角設(shè)置相應(yīng)的串口，然后點(diǎn)擊
configure就進(jìn)入電流設(shè)置窗口：
設(shè)置好兩路電機(jī)的相電流后，點(diǎn)擊OK回到主窗口。在主界面的接線端子ST1或ST2右邊點(diǎn)擊則可進(jìn)入相應(yīng)的電機(jī)運(yùn)行模式設(shè)置窗口：
點(diǎn)擊左上按鈕進(jìn)入脈沖/方向模式，點(diǎn)擊右上按鈕進(jìn)入啟停模式(內(nèi)部振蕩器模
式)。
在主界面中點(diǎn)擊OUTPUT圖標(biāo)即可進(jìn)入輸出配置：
設(shè)置好輸出信號(hào)，運(yùn)行模式及模式中相應(yīng)選項(xiàng)或參數(shù)后，回到主界面將相應(yīng)設(shè)置download到驅(qū)動(dòng)器中就可以運(yùn)行了。
以下需要特別說明：
如果任一路電機(jī)被設(shè)置成內(nèi)部振蕩器模式，那么這路的細(xì)分就被自動(dòng)地設(shè)置成12800微步/轉(zhuǎn)。
如果一路被設(shè)置成整步(200步/轉(zhuǎn))或半步(400步/轉(zhuǎn))模式，那么另一路必須設(shè)置成整步(200步/轉(zhuǎn))或半步(400步/轉(zhuǎn))模式。
方向信號(hào)必須在啟動(dòng)信號(hào)前10ms設(shè)置，否則電機(jī)可能按錯(cuò)誤的方向運(yùn)行。
6.運(yùn)行模式
6.1脈沖/方向模式
如果選擇脈沖/方向模式運(yùn)行，按照4.3.1的STEP、DIR信號(hào)連接方法連接好控制信號(hào)，再按4.1和4.2接好電源和電機(jī)，按照上一節(jié)的方法完成軟件設(shè)置，就可以正常使用了。該模式下細(xì)分可設(shè)置為200,400,800,1000,1600,2000,3200,5000,6400,10000,12800,20000,25000,25600,50000微步/轉(zhuǎn)。
6.2內(nèi)部振蕩器模式
如果選擇內(nèi)部振蕩器模式運(yùn)行，按照4.3.1的模擬量信號(hào)連接的方法連接好控制
信號(hào)，再按4.1和4.2接好電源和電機(jī)，按照上一節(jié)的方法完成軟件設(shè)置，就可以正常使用了。該模式細(xì)分自動(dòng)設(shè)置為12800微步/轉(zhuǎn)。
7.機(jī)械尺寸與安裝
7.1機(jī)械尺寸(單位mm)
7.2驅(qū)動(dòng)器安裝
用戶可以用驅(qū)動(dòng)器底盤的寬邊或窄邊進(jìn)行安裝。如果用寬邊安裝，用＃4螺絲通過在四角上的孔安裝，如果用窄邊安裝，用＃4螺絲通過兩邊的孔安裝。
用窄邊安裝，MS2035MXD的散熱效果更好。請(qǐng)盡可能的用窄邊安裝。
如果連續(xù)以最大功率運(yùn)行，必須將驅(qū)動(dòng)器安裝在散熱器上或提供強(qiáng)制風(fēng)冷。MOONS’可以提供合適的散熱器。不要在空氣不流通的地方或者環(huán)境溫度超過50℃的地方使用；不要將驅(qū)動(dòng)器安裝在潮濕或有金屬屑的地方。
8.關(guān)于保修
8.1一年保修期
MOONS’對(duì)其產(chǎn)品的原材料和工藝缺陷提供從發(fā)貨之日起一年的質(zhì)保，在保修期內(nèi)MOONS’為有缺陷的產(chǎn)品提供免費(fèi)的維修服務(wù)。
8.2不屬保修之列
·不恰當(dāng)?shù)慕泳€，如電源極性接反和帶電拔插電機(jī)引線。
·超出電氣和環(huán)境要求使用。
以上就是關(guān)于"[步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器]步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器說明書"的詳細(xì)介紹了，更多內(nèi)容關(guān)注博智達(dá)直線電機(jī)官網(wǎng)其他資訊！
