伺服電機就是可以實現(xiàn)精確控制，讓它轉多少它就轉多少，而且它還會反饋，實現(xiàn)所謂的閉環(huán)，就是編碼器去反饋看是否確實轉了那么多，這樣控制精度就更高。普通電機就是上電就轉，沒電就停，除了轉如果還非要說它有什么功能的話那就是正反轉。

 

伺服電動機與普通異步電機的最大區(qū)別是轉子電阻比較大，大到使發(fā)生最大電磁轉矩的轉差率Sm》1。其具體原理如下：

伺服電機的結構實際上與普通兩相交流異步電動機沒有什么區(qū)別。伺服電機的定子有兩相相差120度電角度的交流繞組，分別稱為勵磁繞組和控制繞組，其轉子就是普通的籠型異步電動機的鼠籠繞組。

使用時，勵磁繞組接單相交流電，在氣隙產(chǎn)生脈振磁場，轉子繞組不產(chǎn)生電磁轉矩，電機不工作。當控制繞組接上相位與勵磁繞組相差90度電角度的交流電時，電動機的氣隙便有旋轉磁場產(chǎn)生，轉子將產(chǎn)生電磁轉矩轉動。當控制繞組的控制電壓信號撤除后，如果是普通電機，由于轉子電阻較小，（根據(jù)雙旋轉理論）脈振磁場分解的兩個旋轉磁場各自產(chǎn)生的機械特性的合成結果是產(chǎn)生的電磁轉矩大于零。

 

因此，電機轉子仍然保持轉動，不能停止。而伺服電機，由于轉子電阻大，且大到使發(fā)生最大電磁轉矩的轉差率Sm》1。脈振磁場分解的兩個旋轉磁場各自產(chǎn)生的機械特性的合成結果是產(chǎn)生的電磁轉矩小于零，也就是產(chǎn)生的電磁轉矩是制動轉矩，電機將在這個制動轉矩作用下將很快停止轉動。