簡單點(diǎn)說，工業(yè)上電機(jī)用三相制，普通的小玩具馬達(dá)兩相也可以。拿玩具電機(jī)來說。上下是兩個(gè)磁鐵。中間是線圈。通了直流電以后，就成了電磁鐵。被上下的磁鐵吸引后就產(chǎn)生了偏轉(zhuǎn)。但是因?yàn)橹虚g連接電磁鐵的兩根線不是直接連接的。是采用在轉(zhuǎn)軸的位置用一個(gè)滑動(dòng)的接觸片。這樣如果電磁鐵轉(zhuǎn)過了頭，原先連接電磁鐵的兩根線剛好就相反了。所以電磁鐵的n極s極就和以前相反了。但是電機(jī)上下的磁鐵是不變的。所以又可以繼續(xù)吸引中間的電磁鐵。當(dāng)電磁鐵繼續(xù)轉(zhuǎn)。由于慣性又轉(zhuǎn)過頭了。所以電極又相反了。

　　但是他有缺陷。因?yàn)樵趧偤靡儞Q電極的時(shí)候是需要靠慣性的。所以他不利于自己啟動(dòng)。功率也達(dá)不到很高。所以就產(chǎn)生了三相的電機(jī)。每隔120度放一個(gè)磁鐵。分布在電機(jī)一圈。這樣的電機(jī)改善了很多。

　　DD是direct driver的簡稱，包括力矩電機(jī)和直線電機(jī)，后面加上電機(jī)就是稱為DD直驅(qū)電機(jī)也叫直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。

　　由于其輸出力矩大，因此有些公司將該產(chǎn)品直接稱為力矩伺服。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同，該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機(jī)構(gòu)，因此才會(huì)稱其為直驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

　　由于一般該型電機(jī)都配置了高解析度的編碼器，因此使該產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服高一個(gè)等級(jí)的精度。又由于采用直接連接方式，減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。另對(duì)于部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦而產(chǎn)生尺寸方面的誤差，另一方面也對(duì)安裝，使用時(shí)的噪音等方面降低了很多。