什么是dd馬達(dá)分辨率？

分辨率定義為馬達(dá)位置回饋系統(tǒng)在一圈內(nèi)所細(xì)分割的數(shù)量。

dd馬達(dá)常用符號(hào)代表的意思介紹：

符號(hào)：

θ ：移動(dòng)角度(rad)

t ：移動(dòng)時(shí)間(sec)

α ：角加速度(rad/s2 )

ω ：角速度 (rad/s)

J ：負(fù)載慣量 (kgm2)

Jm ：馬達(dá)轉(zhuǎn)子慣量 (kgm2)

Tp ：瞬間轉(zhuǎn)矩 (Nm)

Tc ：連續(xù)轉(zhuǎn)矩 (Nm)

Ti ：慣性轉(zhuǎn)矩 (Nm)

Kt ：轉(zhuǎn)矩常數(shù) (Nm/Arms)

Ip ：瞬間電流 (Arms)

Ie ：等效電流 (Arms)

Ic ：連續(xù)電流 (Arms)

ω0 ：?jiǎn)?dòng)角速度 (rad/s)

m ：負(fù)載質(zhì)量(kg)

R ：負(fù)載物外徑(m)

r ：負(fù)載物內(nèi)徑(m)

a、b ：負(fù)載物邊長(zhǎng)(m)

S ：負(fù)載物重心與旋轉(zhuǎn)中心距離(m)