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直驅電機原理

發(fā)布時間:2018-01-24 10:41:54 閱讀次數:124 文章來源:深圳博智達機器人
導讀: DD馬達與其它傳動方式的對比: 1、DD馬達在應用上和AC伺服的主要區(qū)別在于其結構。AC伺服的輸出扭矩是輸出軸輸出動力,而DD馬達的輸出軸就是馬達本體。負載可直接安裝在馬達本體上而...

  DD馬達力矩電機具有低轉速、大扭矩、過載能力強、響應快、特性線性度好、力矩波動小等優(yōu)點,可以直接驅動負載省去減速傳動齒輪,從而提高了系統(tǒng)的運行精度。DD馬達力矩電機有三種不同結構形式:小氣隙、中氣隙、大氣隙,這樣可以取得不同性能。小氣隙可以滿足一般精度不高的要求;大氣隙結構形式利用氣隙增大,消除齒槽效應,減小力矩波動,消除磁阻的非線性變化,電樞電感小,電氣時間常數小,但是制造成本偏高;中氣隙結構性能指標高于小氣隙結構電機,但略低于大氣隙結構電機,但是體積是最大的,制造成本卻比大氣隙結構電機低。由于有著諸多優(yōu)點,因此被廣泛應用于造紙、金屬加工、電纜電線、機械制造、紡織、橡膠以及塑料等工業(yè)領域。

  DD馬達與其它傳動方式的對比:

  1、DD馬達在應用上和AC伺服的主要區(qū)別在于其結構。AC伺服的輸出扭矩是輸出軸輸出動力,而DD馬達的輸出軸就是馬達本體。負載可直接安裝在馬達本體上而不需要其它過渡裝置。如皮帶、減速機、齒輪、絲桿等,有利于節(jié)省機構空間和降低設計難度。

  2、由于DD馬達配置了高解析度的圓光柵,因此能使其精度比普通AC伺服高一個等級。其定位精度的絕1對轉動角度誤差可精確到±1arc-sec至±30arc-sec。適用于需要精確定位的設備機構。

  3、恒轉矩特點:在馬達額定負荷范圍內工作,負荷發(fā)生變化時不會改變其運行特性。適用于負載經常變化的工作場合。

  4、由于采用直接連接的方式,減少了因機械結構產生的定位誤差,使工藝精度得以保證。

  5、另外,對于部分凸輪軸控制方式,一方面減少了由于機械結構摩擦而導致尺寸方面的誤差,另一方面也降低了安裝使用時的噪音。

  6、高剛性,結構緊湊,使用效率高。DD馬達的剛性很強,與負載結合后特性很硬。馬達中空獨特設計不但減少了自身慣量,也給客戶提供了更便捷的安裝形式。組合后的機械結構會更加緊湊,使用效率比較其他方式更高。

  7、DD馬達驅動器是數字化電子產品,實際應用中容易實現(xiàn)與PLC等控制器接口對接。而且實現(xiàn)分度動作時只需要對驅動器編寫相應的分度程序,外部只需要IO控制馬達的啟動動作。

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