隨著科技的發(fā)展，工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)步，同時(shí)對(duì)自動(dòng)化設(shè)備要求越來高，直線電機(jī)和DD馬達(dá)是工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的一部分，并且應(yīng)用到各個(gè)行業(yè)中，將大大提高生產(chǎn)的效率。
 
    DD（直接驅(qū)動(dòng)-Direct Drive)，DDM-DD馬達(dá)（Direct Drive Moto）

      DD馬達(dá)與內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的普通馬達(dá)不一樣，它采用的是一種結(jié)構(gòu)為外轉(zhuǎn)子形式，而且編碼器為光電型編碼器，具有很高解析度，

     一般為600,000ppr以上，DD馬達(dá)帶有原點(diǎn)和限位輸出，由于高水準(zhǔn)的制成工藝保證和高精度的測(cè)量反饋，此種馬達(dá)的定位精度可達(dá)秒級(jí)。
    DDM普遍采用混合型的結(jié)構(gòu)。定子部分是由釹鐵硼永磁鐵和線圈繞組組成，磁鐵產(chǎn)生的永磁場(chǎng)回路和線圈通電后勵(lì)磁場(chǎng)回路產(chǎn)生磁力
    作用于齒隙，使DD馬達(dá)動(dòng)子依合成方向旋轉(zhuǎn)。
    相對(duì)步進(jìn)電機(jī)而言，DD馬達(dá)在制作材料和精度方面要求極高。轉(zhuǎn)矩和速度特性也很相似，保持扭力大，運(yùn)轉(zhuǎn)扭力隨著轉(zhuǎn)速升高而降低。
 
   DD馬達(dá)特點(diǎn)：
 
  1、間隙誤差被消除。
 
  普通的電機(jī)由于有減速機(jī)、聯(lián)軸器、齒輪、皮帶或絲杠等中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，就一定會(huì)存在間隙誤差，而且長(zhǎng)時(shí)間使用會(huì)間隙誤差
 
越來越大。DD馬達(dá)正因?yàn)闆]有中間傳動(dòng)部件，由于DD直接驅(qū)動(dòng)的安裝方式，誤差被減為最少；而且它的伺服特性也可以隨時(shí)
 
修正誤差，達(dá)到最理想的控制精度。
 
2、高解析度和高定位精度。
 
 博智達(dá)DD馬達(dá)選配的編碼器分辨率很高，解析度可達(dá)到483,984PPR，電器控制精度高，已經(jīng)超過普通伺服的控制精度一個(gè)
 
數(shù)量級(jí)。由于制作相當(dāng)精密，最終的精度控制一般可以達(dá)到5秒以內(nèi)。
 
3、高剛性，結(jié)構(gòu)緊湊，使用效率高。
 
 DD馬達(dá)的剛性很強(qiáng)，與負(fù)載結(jié)合后特性很硬，對(duì)于其驅(qū)動(dòng)器要求更高。最新型的DD馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器可以提供在線增益調(diào)試和共
 
振濾波。馬達(dá)中空獨(dú)特設(shè)計(jì)不但減輕了自身慣量，也給客戶提供了更多的安裝形式。組合后的機(jī)械結(jié)構(gòu)會(huì)更加緊湊，使用效率比較其他方式最高。