DD是direct driver的簡寫，DD馬達。因為電動機自身輸出力距大，因而一般而言將該設(shè)備還可以稱之為力距伺服。與傳統(tǒng)式的普通級馬達有所不同，DD馬達的大力距使其能夠直接與運動控制系統(tǒng)連接，進而省去了類似于減速劑，齒輪箱，傳動帶等構(gòu)件傳動連接機構(gòu)，因此才會稱之為直接驅(qū)動馬達。


 

伺服馬達：是在伺服系統(tǒng)中操縱機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機是能夠連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電-機械轉(zhuǎn)換器。作為液壓閥控制器的伺服電機，屬于功率很小的微特小型電機，以永磁式直流伺服電機和并激式直流伺服電機這兩類較普遍最為常用。

伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

于一般這款馬達都配置了高解析度的編碼器，因而DD馬達能夠達到比普通級伺服高一個等級的精度。同時因為采用直接連接方式，減少了由機械結(jié)構(gòu)所產(chǎn)生的定位誤差，更能保持加工成品的高精度。另對于部分凸輪軸操縱方式，一方面減少了因為機械結(jié)構(gòu)摩擦而產(chǎn)生尺寸方面的誤差，同時也對安裝，使用時產(chǎn)生的噪音等方面降低了很多。