走進(jìn)國(guó)奧科技（深圳）有限公司的大門(mén)，首先映入眼簾的是大廳墻上簡(jiǎn)潔明了的口號(hào)：?jiǎn)⒂孟冗M(jìn)制造，引領(lǐng)世界變革。這是一家非常年輕的企業(yè)，有著旺盛的創(chuàng)業(yè)熱情和堅(jiān)定不移的發(fā)展目標(biāo)。公司最高級(jí)的領(lǐng)導(dǎo)來(lái)自香港和內(nèi)地的重點(diǎn)大學(xué)和科研機(jī)構(gòu)，他們以科技為己任，專注于高精度直線電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器、直線電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器、先進(jìn)的制造設(shè)備，以及其他領(lǐng)域的研發(fā)和生產(chǎn)，并已在自主研發(fā)的兩自由度直線旋轉(zhuǎn)電機(jī)等多個(gè)項(xiàng)目上走在行業(yè)前列。

整體結(jié)構(gòu)，打破二元二次邊界

眾所周知，物體的機(jī)械運(yùn)動(dòng)根據(jù)運(yùn)動(dòng)線的形狀，一般可分為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)和曲線旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，要打破第二世界的邊界，兩者的結(jié)合并不容易。隨著當(dāng)前多軸精密加工和多軸、多維復(fù)雜控制自由度的提高，對(duì)創(chuàng)新優(yōu)化設(shè)計(jì)的精度要求，基于電機(jī)本身工作原理、直線電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)“統(tǒng)一”，為了提高系統(tǒng)的加工精度和動(dòng)靜態(tài)性能，簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié)構(gòu)，成為較好的解決方案。

國(guó)奧科技新推出的兩自由度直線旋轉(zhuǎn)電機(jī)僅使用一臺(tái)電機(jī)，可產(chǎn)生直線和旋轉(zhuǎn)兩種不同的運(yùn)動(dòng)模式。真正實(shí)現(xiàn)了直線電機(jī)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。李思陽(yáng)博士說(shuō)：“過(guò)去類似的產(chǎn)品，直線電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)某種機(jī)械結(jié)構(gòu)連接在一起，完成直線和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。國(guó)奧科技的創(chuàng)新之處在于實(shí)現(xiàn)了直線電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)的一體化設(shè)計(jì)，解決了兩種不同電機(jī)集成到同一系統(tǒng)中所帶來(lái)的電磁干擾和耦合問(wèn)題。同時(shí)，對(duì)這種復(fù)雜電機(jī)的控制，我們采用精確的有限元模型，深入分析了各自由度之間的耦合關(guān)系，優(yōu)化了機(jī)械解耦控制算法，并與國(guó)際科技自主發(fā)展的驅(qū)動(dòng)力相匹配，以此來(lái)發(fā)展這一技術(shù)。直線旋轉(zhuǎn)二自由度電動(dòng)機(jī)一體化結(jié)構(gòu)。

直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

優(yōu)異的力控性能是這款“二合一”電機(jī)的最大亮點(diǎn)之一。其精確的力控制可達(dá)到0.01N（Y軸），具有軟著陸功能，適用于對(duì)加工精度要求極高的應(yīng)用場(chǎng)景。此外，oao直線旋轉(zhuǎn)電機(jī)已經(jīng)達(dá)到微納定位水平，可以在微觀精度水平上運(yùn)行，這意味著在運(yùn)動(dòng)和放置過(guò)程中幾乎不會(huì)發(fā)生位移或偏差。據(jù)介紹，在今年9月舉行的第十一屆中國(guó)深圳創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽中，奧地利國(guó)家科技直線旋轉(zhuǎn)2自由度機(jī)械在6000多個(gè)競(jìng)賽項(xiàng)目中脫穎而出，榮獲深創(chuàng)大賽優(yōu)秀獎(jiǎng)，將直接代表深圳市先進(jìn)制造業(yè)進(jìn)入全國(guó)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽環(huán)節(jié)。

“直線旋轉(zhuǎn)兩自由度電機(jī)的發(fā)展，在解決自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備、激光加工設(shè)備等高端制造領(lǐng)域核心問(wèn)題的基礎(chǔ)上，”李思陽(yáng)博士進(jìn)一步表示，“特別是在大量短行程、低負(fù)荷、高精度運(yùn)動(dòng)的工作場(chǎng)景下，由于電機(jī)控制精度高，響應(yīng)速度快，半導(dǎo)體、3C電子制造領(lǐng)域的固體晶體、覆膜機(jī)等設(shè)備可以輕松處理昂貴的易損件粘貼或接合，不讓產(chǎn)品受到任何外力的損傷，大大提高了工廠的產(chǎn)量。”

強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力，打造一套完整的工業(yè)控制程序

現(xiàn)階段，國(guó)奧科技的重點(diǎn)業(yè)務(wù)板塊大致由四個(gè)部分組成：一是以“綠樹(shù)”為品牌的低速、大扭矩電機(jī)，目前在工業(yè)風(fēng)機(jī)應(yīng)用市場(chǎng)上已小有名氣；二是以直線（驅(qū)動(dòng)）電機(jī)和二自由度電機(jī)為主的機(jī)電自動(dòng)化業(yè)務(wù)。以直線旋轉(zhuǎn)電機(jī)為主要產(chǎn)品；三是以自主運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)為核心的精密激光加工設(shè)備。四是光伏分布式發(fā)電及自動(dòng)化技術(shù)與商業(yè)項(xiàng)目相結(jié)合。

作為國(guó)內(nèi)工控市場(chǎng)的“新兵”，國(guó)奧科技對(duì)中國(guó)制造業(yè)未來(lái)的發(fā)展充滿信心。李思陽(yáng)博士說(shuō)，“受國(guó)際貿(mào)易環(huán)境影響，今年市場(chǎng)呈現(xiàn)下降趨勢(shì)，企業(yè)生存壓力加大。但與此同時(shí)，日益激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)也迫使越來(lái)越多的設(shè)備制造企業(yè)尋找更好的技術(shù)解決方案，提高產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。裝備制造業(yè)是國(guó)家的重要工具，中國(guó)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)是必然趨勢(shì)，由于外部因素的變化，制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)是不可改變的。在這個(gè)過(guò)程中，對(duì)具有一定技術(shù)壁壘的先進(jìn)關(guān)鍵零部件的需求是“剛性需求”。正因?yàn)槿绱?，?guó)奧科技始終堅(jiān)持以技術(shù)研發(fā)、創(chuàng)新為重點(diǎn)，致力于為客戶帶來(lái)更多‘及時(shí)’的產(chǎn)品和技術(shù)解決方案，幫助他們解決實(shí)際生產(chǎn)中的‘痛點(diǎn)’和困難。

事實(shí)上，國(guó)際科技強(qiáng)大的技術(shù)研發(fā)實(shí)力，一方面，來(lái)自香港自主研發(fā)的純電動(dòng)汽車——“邁卡”設(shè)計(jì)師賈偉正、香港科技大學(xué)教授、電力電子研究中心與Team博士，另一方面來(lái)自華南理工大學(xué)、深圳大學(xué)和廣東工業(yè)大學(xué)的教授和博士團(tuán)隊(duì)。這也是國(guó)奧科技能夠同時(shí)成為電機(jī)設(shè)計(jì)和電力電子驅(qū)動(dòng)技術(shù)發(fā)展能力較強(qiáng)的公司的重要原因。

李思陽(yáng)博士強(qiáng)調(diào)：“對(duì)于高精度直線電機(jī)或直線旋轉(zhuǎn)電機(jī)，它們必須與專門(mén)開(kāi)發(fā)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)相匹配，以實(shí)現(xiàn)最佳應(yīng)用。”基于這一理念，近年來(lái)新的伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)加大了自身產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)力度，尤其是針對(duì)精密、速度、負(fù)載、多軸控制等方面的要求，對(duì)定制開(kāi)發(fā)算法、國(guó)際科技本身的配置、直線電機(jī)、直線平轉(zhuǎn)電機(jī)等進(jìn)行了研究。直線電機(jī)等產(chǎn)品，為客戶提供一套完善的工業(yè)自動(dòng)化解決方案。

此外，在激光加工設(shè)備市場(chǎng)上，F(xiàn)PC皮秒紫外雙平臺(tái)切割機(jī)、FPC精密紫外激光切割機(jī)、精密金屬中功率光纖激光切割機(jī)、FPC自動(dòng)紫外激光打標(biāo)機(jī)、在線紫外/光纖打標(biāo)機(jī)均達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。

從研發(fā)，到制造，再到市場(chǎng)開(kāi)發(fā)，國(guó)奧科技腳踏實(shí)地，一步步向前。隨著電機(jī)及傳動(dòng)產(chǎn)品線在合作客戶實(shí)際生產(chǎn)線上的引進(jìn)和試用，產(chǎn)品的生產(chǎn)、裝配、質(zhì)量檢驗(yàn)等環(huán)節(jié)的優(yōu)化逐步完成。預(yù)計(jì)深圳沙井國(guó)奧科技工廠將于明年年中進(jìn)入量產(chǎn)階段。國(guó)奧科技秉承“攻克先進(jìn)制造關(guān)鍵”的信念，立足先進(jìn)制造，致力于改變我國(guó)高端制造長(zhǎng)期依賴進(jìn)口設(shè)備的局面，攻克核心制造難題，全力協(xié)助中國(guó)制造企業(yè)實(shí)現(xiàn)高價(jià)值產(chǎn)業(yè)鏈轉(zhuǎn)型升級(jí)。