自2015以來，由于新興的機(jī)器人制造商在細(xì)分領(lǐng)域的興起，例如丹麥UAO機(jī)器人生產(chǎn)的六軸串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人和ReutoCutoRiver生產(chǎn)的機(jī)器人由于其輕巧和靈活性而受到市場的廣泛青睞，從而降低了四大家族的數(shù)量和價格。在一定程度上擠壓了市場份額。

 

    然而，作為全球行業(yè)的領(lǐng)頭羊，四大家族在整體上仍然占據(jù)著主導(dǎo)地位，特別是在中國市場，需求正逐漸增加。2016年，中國工業(yè)機(jī)器人四大家族的市場份額總和接近60%。

 

    國外企業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)比較：四大家族銷量領(lǐng)先。

 

    從收入規(guī)模來看，四大國際家族在銷量上處于領(lǐng)先地位，其中fanuc在2017年的機(jī)器人業(yè)務(wù)收入為17。58億美元。

 

    從盈利能力來看，2017年，nab和hamernaco兩家核心零部件公司的營業(yè)利潤率分別為18%和26%，領(lǐng)先于四大家族和duer集團(tuán)。核心零部件的高技術(shù)壁壘也使龍頭企業(yè)具有較強(qiáng)的議價能力。庫卡具有較高的運營效率，納布的人均產(chǎn)值處于領(lǐng)先地位。

 

    資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率反映了企業(yè)的經(jīng)營效率，反映了資產(chǎn)從投入到產(chǎn)出的流動速度。

 

    2017年庫卡機(jī)器人業(yè)務(wù)資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率為1。96倍，明顯高于其他企業(yè)，主要原因是庫卡生產(chǎn)的機(jī)器人大多應(yīng)用于下游汽車制造業(yè)。汽車領(lǐng)域?qū)ψ詣踊囊蠛芨?，裝配線生產(chǎn)的特點有利于將各個環(huán)節(jié)分解為基本的標(biāo)準(zhǔn)化工序，便于形成規(guī)?；a(chǎn)。

 

    此外，庫卡還受益于德國巴伐利亞的產(chǎn)業(yè)集群，其客戶包括通用汽車、克萊斯勒、福特、保時捷、寶馬、奧迪、梅賽德斯等。

 

    從人均產(chǎn)值來看，2017年納博茨克減速機(jī)業(yè)務(wù)人均產(chǎn)值為65萬美元/人，明顯高于安川、庫卡和杜爾集團(tuán)，體現(xiàn)了核心零部件企業(yè)的高制造效率。

 

    兩種路徑，布局全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展經(jīng)驗

 

    這四大家族在機(jī)器人領(lǐng)域的絕對領(lǐng)導(dǎo)地位，來自于企業(yè)先發(fā)優(yōu)勢和產(chǎn)業(yè)鏈布局優(yōu)勢。

 

    對這四個家族的發(fā)展歷程進(jìn)行了詳細(xì)的研究，發(fā)現(xiàn)他們都是在早期從事與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)的業(yè)務(wù)。雖然他們最初的業(yè)務(wù)和發(fā)展路徑不同，但最終實現(xiàn)了從應(yīng)用開發(fā)、前端銷售、系統(tǒng)集成到客戶服務(wù)的全價值鏈業(yè)務(wù)模式。

 

    分析了四大家族整個產(chǎn)業(yè)鏈的形成路徑，并將其分為以下兩種方式：

 

    自上而下的發(fā)展道路：

 

    四大家族中的fanuc、yaskawa和ABB采用自上而下的開發(fā)路徑，在初期深入到零部件領(lǐng)域，后期擴(kuò)展到機(jī)器人本體和下游集成應(yīng)用領(lǐng)域。

 

    Fanuc以數(shù)控系統(tǒng)起家；安川專注于伺服、變頻器；ABB運動控制技術(shù)是行業(yè)領(lǐng)先者。

 

    后期，三大巨頭的本體論和解決方案同步推進(jìn)。布局方式主要是合作或收購。布局領(lǐng)域以高端應(yīng)用汽車和3C產(chǎn)業(yè)為主。

 

    根據(jù)該公司的官方網(wǎng)站，2015年，ABB收購了Gomtec合作機(jī)器人業(yè)務(wù)，2016年收購了瑞典系統(tǒng)集成公司SVIA，2017年收購了b&amp；c和GE工業(yè)系統(tǒng)業(yè)務(wù)。2015年，安川與北京東方昊在噴砂噴漆機(jī)器人領(lǐng)域展開了深入合作，并于同年與NLIGHT開啟了機(jī)器人激光應(yīng)用高端市場。2014年，F(xiàn)anaco與羅克韋爾簽署了實現(xiàn)無縫集成制造的合作協(xié)議，并于2016年與科勒集團(tuán)攜手引領(lǐng)衛(wèi)浴行業(yè)智能制造。

 

    自下而上的方法：

 

    與其他三家公司的成長路徑不同，庫卡從焊接設(shè)備開始，從下游汽車領(lǐng)域的系統(tǒng)集成開始，從本體制造開始，在后期制作自己的控制器和伺服電機(jī)。實現(xiàn)了從下游系統(tǒng)集成到上游核心部件的逆向產(chǎn)業(yè)鏈集成布局模式。

 

    在業(yè)務(wù)方面，與ABB涉足電網(wǎng)、fanuc涉足數(shù)控機(jī)床、安川涉足電機(jī)和其他工業(yè)設(shè)備不同，kuka是四家專注于工業(yè)機(jī)器人的公司中唯一一家。

 

    根據(jù)公司財務(wù)報告，2017年，庫卡系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)收入占比45。4%，機(jī)器人本體占比34。5%。同時，雷希格和庫卡產(chǎn)生了良好的協(xié)同效應(yīng)，收入穩(wěn)步增長至22%。

 

    庫卡在2017年被美的收購，增加了在中國市場的擴(kuò)張。

 

    下游逆膨脹的優(yōu)點如下：

 

    1）與下游客戶廣泛接觸，了解終端用戶的實際需求。得益于德國汽車工業(yè)的繁榮和發(fā)展，kuka已經(jīng)從提供系統(tǒng)集成服務(wù)逐步擴(kuò)展到本體生產(chǎn)。

 

    2）庫卡憑借在汽車行業(yè)積累的技能和經(jīng)驗，為醫(yī)療技術(shù)、太陽能產(chǎn)業(yè)、航天產(chǎn)業(yè)等其他領(lǐng)域的自動化發(fā)展提供解決方案，容易形成本體制造和下游集成的優(yōu)勢。1985年，庫卡將并聯(lián)機(jī)構(gòu)從工業(yè)機(jī)器人中去掉，實現(xiàn)了真正意義上的多關(guān)節(jié)控制，并逐漸成為機(jī)器人行業(yè)的默認(rèn)規(guī)則。

 

    國內(nèi)企業(yè)全產(chǎn)業(yè)鏈布局

 

    總體來看，國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)技術(shù)和市場集中度較低，產(chǎn)業(yè)鏈控制能力相對較弱。上游的零部件總是進(jìn)口的，上游的零部件制造商沒有討價還價的優(yōu)勢。本體和集成企業(yè)多以組裝和OEM為主，處于產(chǎn)業(yè)鏈的低端，產(chǎn)業(yè)集中度低，整體規(guī)模小。

 

    對于具有一定資金、市場和技術(shù)實力的機(jī)器人企業(yè)來說，建立產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)成為企業(yè)擴(kuò)大市場和影響力的重要途徑。

 

    目前，國內(nèi)機(jī)器人龍頭企業(yè)已加緊通過合作或并購等方式拓展產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。結(jié)合本土系統(tǒng)整合的服務(wù)優(yōu)勢，獲得了一定的競爭力，有望在未來實現(xiàn)外資品牌的進(jìn)口替代。

 

    根據(jù)產(chǎn)業(yè)鏈的理論分析和國際先進(jìn)廠商的生產(chǎn)經(jīng)驗，我們認(rèn)為機(jī)器人企業(yè)可以通過以下可行的方式布局產(chǎn)業(yè)鏈：

 

    從核心部件向下拓展：生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)等自動化部件的廠家，可以依托自身的技術(shù)優(yōu)勢，布局整個產(chǎn)業(yè)鏈，發(fā)揮業(yè)務(wù)協(xié)同效應(yīng)。

 

    以埃斯頓為例。伊斯頓早期依托成熟的伺服系統(tǒng)技術(shù)，深陷于金屬成形機(jī)床領(lǐng)域，并獲得TRIO進(jìn)入高端運動控制領(lǐng)域，形成貫穿整個產(chǎn)業(yè)鏈的兩大業(yè)務(wù)模塊：智能裝備和工業(yè)機(jī)器人核心功能組件和智能制造系統(tǒng)。

 

    2017年，埃斯頓實現(xiàn)收入10765萬元，毛利率33。44%，其中工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)收入4。89億元，同比增長132%，增速居全國同行業(yè)之首。

 

    庫卡也遵循類似的增長路徑。通過對某一特定行業(yè)的制造過程的早期了解，利用豐富的客戶資源積累初始資本，然后通過合作研發(fā)、并購等方式，將產(chǎn)業(yè)鏈整合到溯源的方向上。，提高產(chǎn)業(yè)集中度。

 

    目前，汽車產(chǎn)業(yè)的易規(guī)模效應(yīng)已被外資品牌所占據(jù)，下游一體化向差異化、專業(yè)化方向發(fā)展，以面板、半導(dǎo)體、鋰電池制造為代表的廣闊空間為3c電子加工產(chǎn)業(yè)，自動化率需求較大，有足夠空間誕生的系統(tǒng)集成領(lǐng)先廠商，底土應(yīng)用廠商有望率先打破下游產(chǎn)業(yè)。目前，國內(nèi)比較成功的企業(yè)有tustar、eft等。

 

    力拓斯塔爾在注塑機(jī)輔助設(shè)備上，從系統(tǒng)集成行業(yè)進(jìn)入機(jī)器人，掌握大量數(shù)據(jù)給終端客戶，通過自主研發(fā)的后期主控技術(shù)，并通過研發(fā)與武漢龍騰智能技術(shù)有限公司合作。掌握了伺服驅(qū)動，目前業(yè)務(wù)已逐步延伸到整個產(chǎn)業(yè)鏈。

 

    非上市公司eft主要采用本體+系統(tǒng)集成的模式。作為工業(yè)機(jī)器人的用戶，eft深深扎根于汽車領(lǐng)域，在充分了解終端需求和流程的基礎(chǔ)上進(jìn)行核心部件的研發(fā)，并逐步向全產(chǎn)業(yè)鏈模式轉(zhuǎn)變。

 

    其增長模式主要依靠并購，2015年收購意大利CMA公司，增強(qiáng)在噴涂領(lǐng)域的競爭力。2016年，收購意大利EVOLUT，進(jìn)入高端機(jī)器人集成應(yīng)用；2017年，收購意大利機(jī)器人運動控制領(lǐng)域核心部件制造商ROBOX。

 

    這四個家族都從事與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)的業(yè)務(wù)。例如，ABB和安川從事電氣設(shè)備業(yè)務(wù)，fanuc研究數(shù)控系統(tǒng)，kuka最初從事焊接設(shè)備。最終，他們能夠成為全球領(lǐng)先的綜合性工業(yè)自動化企業(yè)，因為他們掌握了機(jī)器人本體及其核心部件的技術(shù)，并致力于研究，最終實現(xiàn)集成化發(fā)展，這在今天贏得了工業(yè)機(jī)器人四大家族的美譽(yù)。