據(jù)外媒The Verge報(bào)道，新冠鼻拭子采樣可能會(huì)讓人有著明顯的不適感。而現(xiàn)在來自中國(guó)臺(tái)灣的醫(yī)療科技初創(chuàng)公司Brain Navi開發(fā)了一種自主進(jìn)行鼻拭子采樣的 機(jī)器人。隨著大規(guī)模測(cè)試在全球范圍內(nèi)的增加，該公司認(rèn)為，自動(dòng)化檢測(cè)可以減少感染，并釋放醫(yī)務(wù)人員處理更緊迫的工作。該公司表示，如果我們能克服對(duì)揮舞棉簽的機(jī)器人的第一印象，可能會(huì)讓我們所有人受益。
 
  　　不過The Verge采訪到的醫(yī)生們對(duì)這臺(tái)機(jī)器在現(xiàn)實(shí)世界中的使用機(jī)會(huì)持懷疑態(tài)度。
  　　為了開始這個(gè)過程，病人戴上一個(gè)鼻夾，機(jī)器用它來定位自己。然后，他們把自己的頭放在一個(gè)金屬支架上，類似于用于眼科檢查的支架 。然后，一個(gè)深度感應(yīng)相機(jī)掃描他們的臉，并測(cè)量從鼻孔到耳道的距離，Brain Navi說這是鼻腔深度的可靠代表，并幫助機(jī)器人在你體內(nèi)安全導(dǎo)航。   　　然后，機(jī)器人從它的底座上取回一根棉簽，以緩慢速度接近病人。它插入棉簽，旋轉(zhuǎn)它，然后撤回，將樣本放在無菌管中進(jìn)行運(yùn)輸和分析。
  　　“我們的創(chuàng)始人Jerry（Chen Chieh-Hsiao）是第一個(gè)讓機(jī)器人進(jìn)行鼻拭子采樣的人，他被嚇壞了，”該公司的發(fā)言人Zoe Lee告訴The Verge。但她說，這都是熟悉的問題。“我認(rèn)為人們會(huì)感到害怕，因?yàn)檫@是一個(gè)新事物，但這很正常。我們已經(jīng)聽到了反饋，正在想辦法減少這種可怕的感覺。”   　　機(jī)器人沒有壓力傳感器，無法知道它是否不小心推入你的肉體，但Zoe說，3D成像可以提供準(zhǔn)確和安全的指導(dǎo)。她還說，如果有人感到不舒服或疼痛，他們可以簡(jiǎn)單地走開。“我們不會(huì)追著你跑！”"她補(bǔ)充道。
  　　這臺(tái)機(jī)器本身是由Brain Navi的主要產(chǎn)品改編而來：一款幫助患者準(zhǔn)備腦部手術(shù)的 工業(yè)機(jī)器人手臂。這款產(chǎn)品最近在中國(guó)臺(tái)灣完成了臨床試驗(yàn)，正在等待監(jiān)管部門的批準(zhǔn)。同時(shí)，這臺(tái)棉簽機(jī)只在Brain Navi自己的員工身上進(jìn)行了測(cè)試，并獲得了自己的試驗(yàn)批準(zhǔn)。
  　　Zoe說，Brain Navi的CEO是在受非典疫情的影響后才有了創(chuàng)造機(jī)器的動(dòng)機(jī)。Jerry的一位朋友在疫情期間擔(dān)任醫(yī)生，并因病去世。“這就是我們想要幫助和開發(fā)機(jī)器人來幫助這些醫(yī)護(hù)人員的原因。”Zoe說。“他們是我們的英雄，與疫情作斗爭(zhēng)。”  
　　Zoe表示，Brain Navi正在與桃園國(guó)際機(jī)場(chǎng)談判，討論在入境旅客身上測(cè)試該機(jī)器人的可能性。正如她所解釋的那樣，這將是該機(jī)器優(yōu)勢(shì)的完美展示。“每個(gè)國(guó)家都希望重新開放經(jīng)濟(jì)，為了安全地重新開放，在機(jī)場(chǎng)進(jìn)行大規(guī)模測(cè)試可能是關(guān)鍵，”Zoe說。她表示，機(jī)器人只需兩分鐘就能進(jìn)行一次鼻拭子檢查，并且會(huì)不間斷地工作。
  　　The Verge采訪的醫(yī)生對(duì)Brain Navi的機(jī)器雖然持懷疑態(tài)度。他們指出，醫(yī)務(wù)人員在采集鼻腔棉簽時(shí)并沒有那么大的危險(xiǎn)，只要他們有正確的防護(hù)裝備，而且機(jī)器人的速度比人類慢。約翰斯-霍普金斯鼻竇中心主任Andrew Lane告訴The Verge，基本概念是合理和有趣的，但他希望看到更多關(guān)于機(jī)器安全程序的細(xì)節(jié)，特別是在導(dǎo)航鼻腔時(shí)。
  　　“鼻腔解剖學(xué)可能是多變的--鼻中隔經(jīng)常向一側(cè)或另一側(cè)偏離，鼻子里的結(jié)構(gòu)也有大小和形狀的不同，”Lane通過電子郵件告訴The Verge。“因此，有必要小心翼翼地插入鼻咽拭子，并注意是否遇到阻力和/或患者感到疼痛。在頭部受到一定限制的情況下，我擔(dān)心的是，機(jī)器可能會(huì)出現(xiàn)故障，或者干脆設(shè)計(jì)不當(dāng)，以至于棉簽去了不該去的地方。”
  　　Lane指出，如果在進(jìn)行拭子時(shí)的接近角度也不正確，那么就有可能發(fā)生嚴(yán)重的損害。“最壞的情況是棉簽被穿過鼻竇壁推入眼睛或大腦，”他指出。   　　一位在英國(guó)國(guó)家衛(wèi)生服務(wù)機(jī)構(gòu)（NHS）工作的醫(yī)生告訴The Verge，他們最大的擔(dān)憂是缺乏與患者的溝通。如果人們是第一次做鼻拭子，如果不能把發(fā)生的事情說清楚，他們會(huì)覺得安全嗎？
  　　“鼻拭子即使是自己做也是很痛苦的，我想任何人都會(huì)非常不舒服，特別是讓機(jī)器來做。”這位醫(yī)生說。“我想對(duì)于我和我遇到的大多數(shù)病人來說，他們會(huì)希望有一個(gè)了解棉簽另一面的人類。”